角钢法兰焊接机选择焊丝的要求

在电子、计算机、数控等***技术的大力推动，自动焊接机械人在很多领域中都得到了普及和应用，并得到了不错的反响。焊接过程中必不可少的就是焊丝，自动焊接机械人对焊丝又会有什么要求呢？

为了达到理想的焊接质量，自动焊接机械人要选择适合的焊丝，同时需要在程序中调节焊丝与工件的角度，以及将机械人手臂调节到适合的姿势。

角钢法兰焊接机——焊丝的选择

在开始焊接之前，自动焊接机根据需要选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，建议还是直接选用桶装焊丝。但由于采用桶装焊丝所需的送丝软管很长，阻力大，所以对焊丝的挺度等质量要求较高。

同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝，不然的话焊丝表面的镀铜就容易因摩擦脱落，从而造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。

如果情况严重的话，还会出现卡死现象，使自动焊接机械人停机。因此，一旦遇到类似的现象，要及时清理焊丝导管，以免上述问题的发生。

角钢法兰焊接机焊接变位机及工装夹具对焊接的影响？

1）对零件的***精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

2）由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和***焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的***和夹紧是一个个单独进行的。

3）机器人焊接工装夹具前后工序的***须一致。

4）由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

5）机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

6）与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。