如何保障角钢法兰焊接机的施工质量

保障自动焊接机的施工质量，还需要编制的焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定，从而减少焊缝出现各种缺陷的几率。

其次，还要尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度。另外，还要对自动焊接机械人完成的焊缝进行彻底的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。

角钢法兰焊接机的正常使用

合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整焊接机各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。4）由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置需要多观察。

角钢法兰焊接机常见故障及解决方法

(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

角钢法兰焊接机介绍

系统总指标分析

角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人，在对整个系统进行设计的时候，先对其要求的指标进行分析和制定。

1.系统静态指标

对于焊接机器人系统，其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时，对于控制系统所给的指令，在达到稳态时，能够做到无偏差---的能力，对于阶跃信号和速度信号，考虑到机械结构的特性，稳态误差必须控制在0.2%之内，对于加速度信号，稳态误差不得小于0.5%。同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝，不然的话焊丝表面的镀铜就容易因摩擦脱落，从而造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。

2.角铁法兰自动焊机系统动态指标

系统的动态性能指标，对于焊接机器人来说，主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。对于阶跃信号，其超调量不能超过10%，过渡时间不能超过0.1ms，震荡次数不能超过2次。另外，对机器人系统进行定期点检维护，可以有效提高元器件的使用寿命。对于正弦响应，主要考虑的是其频率特性和相角裕度，工作频率大概为5至12hz。