焊接工件对角钢法兰焊接机焊接的影响？

目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

(1)编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因***焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

角钢法兰焊接机的性能特点

采用惯量小，成本低，灵活性大的新型十字滑块系统作为机械传动机构；系统的工作思路为：总系统上电，启动工作环境检测系统，检测当前主控平台的环境湿度，和温度，如果不符合工作环境要求，尝试进行自动调节，若调节依然无效，则系统报警，并自动关闭。旋转电弧传感器的位置精度高，焊缝偏差小，使用各类焊缝类型；配合步进电机完成整个系统位移单元的传动，并进行位置伺服。环境预检测系统完成工作环境的检测，确保系统的安全运行，角铁法兰自动焊机dsp主控系统完成整个系统的管理和控制，并设计了包括软件保护，机械限位保护，报警保护，电源管理保护在内的各种保护措施。

角钢法兰焊接机的焊接工艺

所需设备及工具

手工电焊设备一套，手柄式角磨机一台，电动气锤一把，平面尺一把。

焊前准备

1．检查调试设备，确保设备正常运转；

2.准备φ4.0J506焊条要在300℃-350℃烘干一小时。

焊接过程

1、组装把椎体和大的法兰按图纸要求组装在一起,再平均把大的法兰分成8等份。

2、焊接由于法兰较厚,坡口较大，因此采用分段对称、多层焊接。焊缝质量要求焊缝强度至少达到母材强度。焊缝表面平整光滑，无烧穿、气孔、焊漏、夹渣、咬边、未焊满等缺陷。余高小于2mm。

角钢法兰焊接机使用注意事项

1、打底时一定使用J506焊条手工堆焊，并采用小电流焊接。严格按照焊接工艺焊接。

2、再每焊接完一个位置，都要用水平尺卡一下法兰平面的变形量。

3、一边焊接一边用气锤锤击焊缝，以达到消除应力的作用。

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