如果将桁架机械手做下系统划分,可以分为:高速机械系统、高速传感器系统、高速控制系统,这三个系统没有优先级,同样重要,缺一不可。那么你知道高速机械手的基本知识以及优势是哪些吗?下面小编来讲解下
桁架机械手的系统:
桁架机械系统是这个机械手中难度的一部分,我们可以看到各种各样的工业机器人,他们都能够快速的在工位之间移动。快速的钻头、切割机、螺旋桨等速度可以高达几万转每秒。所以,高速对于机器人而言并不是瓶颈,而是有没有实际需要。以自主移动机器人为例,它的本体大多是一种轮式小车,照理说它可以跑得飞快,盐湖城的试车场快速度已经有400多公里每小时的记录,不过自主移动机器人“火星车”只能以5CM/S的速度行走,速度快了之后它就反应不过来,就可以撞到障碍物或掉到沟里。
由于桁架机械手应用领域广阔,市场需求量大,技术要求不是很高,利润空间多,所以做桁架机械手的厂家也越来越多,价格品质也有很多差距。有很多客户在选购桁架机械手机器人的时候,只关心价格,往往后期出现的问题让人头疼不已。
什么样的桁架机械手机器人不要买?从围绕价格战起,这些居心不良的厂商,一直在搅局桁架机械手机器人市场。一些小作坊,对桁架机械手机器人的考虑是在成本和运作之间取舍。
不会在意成本和产品质量,这导致大量的小作坊投入大量广告,来营造自己是做桁架机械手机器人厂家。我们经常会看到很多所谓的同行,网站案例甚至是全部。在没有监管的机床机器人行业,靠自律和道德来规范,已经不可能。所以,希望相关工商部门出台管理规定,不要让顾客买单来促进行业规范。
在工厂里工作的人都应该知道上下料工作,上下料是重复性很高,而且不容易做的工作,很多人不愿意做这份工作,现在的社会是个机械化的社会,尤其是现在的工厂越来越喜欢用机器代替人工操作,那么选择上下料机械手作业的好处有哪些呢?
(1) 生产:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。
(2) 工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。
(3) 提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。
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