随着工业自动化的快速发展，目前桁架机械手在工业制造中，得到了广范应用，桁架机械手凭借着独特的优势性能，在工业自动化生产领域中发挥着不容小觑的作用。现在的桁架机械手不仅使用起来安全，稳定性好，而且具备重复***度高和噪音低的特点。

　　下面给大家分析一下市场上常见的两种机械机构组合。

　　1.铝型材结构梁组件桁架梁滑道系统：

　　组装后的承载滑座共线的橡胶终点止动装置。帽型擦刮器和润滑装置，驱动装置组件，拖链，齿轮传动电机和减速机。机构组件有：桁架结构梁用工业铝型材，滑道轨道用v形齿条导轨和V形单沿导轨。材质是高碳轴承钢，跑合面经过硬化处理，其它区域经过化学发黑处理。滚轮滑座，支撑板高强度铝合金，表面经过消除阳极氧化处理。轴承和滚轮材质是碳铬轴承钢。

　　2. 方钢结构组件桁架滑道系统：

　　机构组件有：桁架结构支撑梁四方方通钢，表面一般经过防氧化处理喷漆，滑道系统采用精密直线导轨。精密研磨齿条直线导轨，应限位装置，驱动装置组件，拖链，滑块滑座。伺服电机减速机。

　　由于该设备应用领域广阔，市场需求量大，这两种对比优势，铝型材结构方便安装，占用空间小，应用广阔。方通钢结构安装不方便，同负载占用空间大，但成本低。对于用户来说，各有所需。

      客户在购买桁架机械手之前，都会有很多问题要咨询我们，我司的桁架机械手可以负载10KG的物品，更重的可以定制，机械手所以能抓取任何形状的物品，是因为使用气动平衡原理，规划有多个反转关节，可平衡工件的分量。以下就是购买桁架机械手时出现的常见问题汇总

　　1.怎么付款的?

　　由于桁架机器人是属于定制型产品，基本上是没有现货的，因此，在签订采购合同后，需要先预付一部分定金，在生产完成后，发货前，付清全部尾款，或者您也可以和我们的业务员洽谈好，在安装调试好后付清尾款。

　　2.桁架机械手价格怎么样?

　　这个是每个客户必问的，也是关心的问题，基本上一套桁架机械手的价格是5-8万，具体的就要根据您的具体情况，价格会不尽相同。

　　3.可以做到多大行程?

　　首先，这个问题，我们要明白，桁架机械手有走行、前后、上下三个行程，也就是我们常常说的XYZ轴，可以做到客户要求的长度，但是先和我们的技术工程师沟通，基本上客户需要的桁架机械手我们都是可以定制的。

　　4.可以负载多重的物品?

　　有效载荷是桁架机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样，臂端工具的重量根据夹具大小而定。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。

　　

     我司生产的桁架机械手在进行安装调试完成后，我司会安排***人员对客户的工作人员培训操作桁架机械手，一般来说，需要培训1-2天的时间，就会正确操作了。在之后的作业中，正确操作使用，是可以延长桁架机械手使用寿命的。

　　如何正确的操作桁架机械手?

　　1、在操作上下料之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。

　　2、验证一下桁架机器人周围没有阻挡的东西，然后打开电源。

　　3、在桁架机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。

　　4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

　　5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。

　　以上内容是关于桁架机械手在作业时，要注意的一些小常识。桁架机械手系统具有高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产。小编提醒大家，在使用桁架机械手的时候，要按照桁架机械手的操作指引和操作要求来进行操作。

   工业机械手作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，促进中国制造业的发展，实现智能化与自动化制造。工业机器人机械手的应用使得制造业进入自动化、智能制造的时代。在数控加工生产中，许多企业也开始应用数控机床机械手进行自动化生产线改造。下面湖北火爆机器人科技有限公司就带大家了解数控机床上下料机械手。

   数控机床上下料机械手又名数控机床机器人，这类自动化机械手适用于各种机床的上料和下料，数控机床机器人具有率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产。对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能提率，并且可以大大降低工人的劳动强度.