机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求来实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。特别是在高温、高压、多粉尘、、、性等恶劣环境中，及复杂、繁重的工作中代替人工作，因此获得日益广泛的应用。湖北火爆机器人科技有限公司告诉您机械手一般是由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机器人还具有感觉系统和智能系统。

数控机床机械手正开始改变现代工业面貌，是工业机械手近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。送料机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在各领域中有着广阔的发展前景。

随着工业技术的发展，制成了能够***的按程序控制实现重复操作，实现数控加工的上下料过程，并且由于机器人能很快的改变工作程序，适应性较强，所以在中小批量生产中获得比较广泛的应用。

随着工业自动化领域的不断发展，数控加工领域对加工的要求越来越高，加上近年来，招工难，劳工工资不断上涨，特别是劳动密集型企业面临着压力。因此加强设备自动化改造，提高生产自动化程度，减小劳动强度，改善作业环境，已成为制造业的普遍共识。

湖北火爆机器人科技有限公司告诉您许多企业在对数控机床进行自动化改造，主要采用数控机床机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。

根据大量的调查和分析可以表明，目前在很多行业机械手都是必不可少的好帮手，尤其是对于一些劳动强度比较大的行业，经常使用大家称赞的机械手。之所以会这样不仅是由于桁架机械手本身的性能优势非常突出，还在于其作用非常强大，能够带给不同行业很多显而易见的好处。那么究竟不同行业使用桁架机械手有何好处呢？湖北重型桁架机械手厂家来告诉您：

1、减轻劳动强度，提升作业效率

对于那些劳动强度比较高并且重复性比较强的企业而言，采用保质保量的桁架机械手?进行作业可以大大减轻劳动者的工作程度，也能够避免重复劳动给工人造成的伤害，而且还能够提升工作效率，能够在更短的时间快速完成工作。

2、避免人为失误，利于标准化生产

由于人工在劳动的过程当中可能会出现一些人为失误，尤其是在质量检测、样品检测和温度测量等行业人为之物可能造成错判、误判造成测量不准确，而使用可信赖的桁架机械手?就可以避免此类现象，因此使用的机械手可利于企业实现标准化的作业。

3、能够更好的保护劳动者

在一些高温恶劣环境条件下或者是存在******气体的环境下势必会对劳动者造成不同程度的伤害，而使用桁架机械手?代替人工作业就能够更好的保护劳动者，避免受到恶劣环境的伤害，与此同时，也可以提高作业的整体标准与效率。

总的来说，不同行业使用桁架机械手?所拥有的好处也是有所不同的。除了上面所讲述的几种好处之外，这种的桁架机械手?由于可以实现数字化信息化，因此能够真正的实现数据流不落地，从而也能够提升产线信息的传递效应，使其更加准确。

近几年来，机床行业技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，主要是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度比较快。选用桁架机械手输送的柔性加工自动线，推进由桁架式机械手输送的柔性加工自动线向世界水准迈进。

桁架机械手主要完结机床制作过程的彻底自动化，并选用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和操控系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。

主体部分通常选用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作翻滚，驱动移动部件沿导轨快速运动。

移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上。

桁架机械手的操控核心经过工业操控器（如：PLC，运动操控，单片机等）完结。经过操控器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出必定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完结X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此完结一整套的全自动作业流程。