桁架机械手把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。它利用***设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机加工自动化生产线是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、***、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。

       桁架机械手可针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工生产; 配置工位回转料仓，翻转台，可以完成零件的正反两个工序; 并且可采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或多连机的方式，分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件加工; 采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短; 特别适合用户现场机床的改造。

　　随着科学技术的发展与应用，在保证产品质量的情况下，只有提高劳动生产率和减产成本，才能提高产品的竞争力，于是机械自动化的生产成为必然趋势，因此很多不同用处的机器人应运而生 。

很多客户会咨询桁架机械手和关节机器人哪个便宜，也不知道自己工厂适合哪一种，现在重型桁架机械手,上下料桁架机械手厂家的小编就给大家分析一下。桁架机械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期，其实往往都是忽略不计的。

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中较为常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手又名龙门式机械手。采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够较大的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。