如果将桁架机械手做下系统划分，可以分为：高速机械系统、高速传感器系统、高速控制系统，这三个系统没有优先级，同样重要，缺一不可。那么你知道高速机械手的基本知识以及优势是哪些吗?下面小编来讲解下

　　桁架机械手的系统：

　　桁架机械系统是这个机械手中难度的一部分，我们可以看到各种各样的工业机器人，他们都能够快速的在工位之间移动。快速的钻头、切割机、螺旋桨等速度可以高达几万转每秒。所以，高速对于机器人而言并不是瓶颈，而是有没有实际需要。以自主移动机器人为例，它的本体大多是一种轮式小车，照理说它可以跑得飞快，盐湖城的试车场快速度已经有400多公里每小时的记录，不过自主移动机器人“火星车”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反应不过来，就可以撞到障碍物或掉到沟里。

      客户在购买桁架机械手之前，都会有很多问题要咨询我们，我司的桁架机械手可以负载10KG的物品，更重的可以定制，机械手所以能抓取任何形状的物品，是因为使用气动平衡原理，规划有多个反转关节，可平衡工件的分量。以下就是购买桁架机械手时出现的常见问题汇总

　　1.怎么付款的?

　　由于桁架机器人是属于定制型产品，基本上是没有现货的，因此，在签订采购合同后，需要先预付一部分定金，在生产完成后，发货前，付清全部尾款，或者您也可以和我们的业务员洽谈好，在安装调试好后付清尾款。

　　2.桁架机械手价格怎么样?

　　这个是每个客户必问的，也是关心的问题，基本上一套桁架机械手的价格是5-8万，具体的就要根据您的具体情况，价格会不尽相同。

　　3.可以做到多大行程?

　　首先，这个问题，我们要明白，桁架机械手有走行、前后、上下三个行程，也就是我们常常说的XYZ轴，可以做到客户要求的长度，但是先和我们的技术工程师沟通，基本上客户需要的桁架机械手我们都是可以定制的。

　　4.可以负载多重的物品?

　　有效载荷是桁架机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样，臂端工具的重量根据夹具大小而定。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。

  在工厂里工作的人都应该知道上下料工作，上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，现在的社会是个机械化的社会，尤其是现在的工厂越来越喜欢用机器代替人工操作，那么选择上下料机械手作业的好处有哪些呢？

  (1) 生产：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

　 (2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

　 (3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。