桁架机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，才能确定。

　　桁架机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。桁架机械手可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。机械手在设计的过程中,当确定运动速度机械手各动作的行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。

     我司生产的桁架机械手在进行安装调试完成后，我司会安排***人员对客户的工作人员培训操作桁架机械手，一般来说，需要培训1-2天的时间，就会正确操作了。在之后的作业中，正确操作使用，是可以延长桁架机械手使用寿命的。

　　如何正确的操作桁架机械手?

　　1、在操作上下料之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。

　　2、验证一下桁架机器人周围没有阻挡的东西，然后打开电源。

　　3、在桁架机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。

　　4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

　　5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。

　　以上内容是关于桁架机械手在作业时，要注意的一些小常识。桁架机械手系统具有高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产。小编提醒大家，在使用桁架机械手的时候，要按照桁架机械手的操作指引和操作要求来进行操作。

针对数控车床，设计了与其配套的上下料桁架机械手，不光动作 可靠平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计，将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高，征集协作性好，适用于以大批量生产为主的加工工业。

桁架机械手可针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工生产; 配置工位回转料仓，翻转台，可以完成零件的正反两个工序; 并且可采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或多连机的方式，分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件加工; 采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短; 特别适合用户现场机床的改造。

桁架机器人与上下料机械手作为高科技化领域的产品，能在工厂的实际应用中实现机加工自动化生产线代替人工。机器人系统集成告诉您桁架机器人的应用和价值表现在以下几方面：

1. 提高生产过程中的自动化程度，有利于提高材料的传送，工件的装卸，刀具的更换及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业机械化和自动化的步伐。

2. 可以改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、有灰尘、噪音、臭味、有性或***性污染以及工作空间狭窄等场合中，而应用机器人便可部分或全部代替人完全地完成作业，可以避免由于操作劳累或疏忽而造成的人身事故，减少人力便于有节奏性的生产。

3. 大大降低人员和工具的损失。要是人进行工作，那么像、意外以及机器的损耗就会高起来，要是用了桁架机器人来操作，就会省去这样的损耗。