双机桁架机械手的设备原理：

　　1、双联机桁架机械手采用标准的模块化设计，可以对正在使用的设备进行改造，并且对机床设备的改造量小，改造后还可以随时在自动上下料生产模式和手动上下料生产模式之间进行转换，从而不会因为设备停机影响生产。

　　2、双联机桁架机械手针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂灯盘类零件和轴类、销子、阀芯灯轴类零件的五人加工系统。

　　3、料仓根据实际产品配置，选配翻转台是，可以完成零件的正反两个工序

　　4、采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或二拖二，分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件。

　　5、采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短

　　6、特别适合用户现场机床的改造

拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。 与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必需走机器人机械手自动化生产之路。许多数控机床加工企业为了提高数控加工的生产效率及生产安全，采用桁架式机械手设备进行上下料机加工自动化生产。

企业对现有的数控机床进行自动化改造，一般是采用上下料数控机床机械手来改变机床在加工过程中的工件上下料方式，即采用上下料机器人机械手来替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。目前，汽车行业是机器人订单行业，食品行业对工业机械手机器人的应用已经成熟，电子行业则是工业机械手机器人应用快的行业。

在对数控机床机器人自动化生产线进行改造的时候，应该切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题，并着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。用同样的改造费用，能尽努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。

工业机器人替代人工的节点已经到来，桁架机器人正在改变着中国制造业，中国工业机械手机器人工业应用前景巨大。在数控加工生产线中，许多企业已经从中领会到桁架机器人的好，通过应用此类工业机器人机械手设备，大大提升了数控加工生产线的效率、降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，因此为企业带来了有显著的经济效益。