在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，使用数控加工中心加工工件时，要求工件在工作台上具有非常高的***精度，且需要保证每次上料的一致性。通过完善的经营管理制度，鼓励机制，确保机床质量前端的同时，致力于对工作质量的日益改进和完善。

　　桁架式机器人机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

　　1.结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至相应高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;

　　2.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

　　3. 桁架式机械手各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

    目前，国内工业机器人机械手被广泛的运用于自动化生产线中，数控车床机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。数控机械手主要应用在数控加工领域，以减轻劳动强度，改善作业条件，渐渐地桁架式数控机床机械手、CNC机械手、上下料机械手和多联机机械手等慢慢应用越来越广泛。

   数控机械手是代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化。加工作业对人来说很枯燥，也很辛苦，利用数控机床机器人可以大大提高工作效率。原来需要三个工人同时工作的，现在只需要一个人监控、机器人作业就可以了，干活速度也更快。

   此外，数控车床机械手为数控企业生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术，还有随之而来的现代化管理模式也发生了大大的改变，使企业更具生机和活力以及市场竞争力。很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个，而且在精品数量方面也较之以前有大幅度的提升，增强了企业的市场竞争力和生存能力是关键的影响。

跟着科技的开展，衍生出林林总总的桁架机械手，它是归于全主动运转的工业设备，线性模组相当于人们常说的机器人。首要运用于关于企业出产中所涉及到的零件转移与切开等运用，这种独具特色的桁架机械手又会运用到哪些场景?且看下文小编剖析：

1.电子工业能够说早运用桁架机械手的场景就是电子工业，它能够完结工业链中零件的主动转移与切开等，桁架机械手运用于电子职业完结会削减人们的劳力，伺服电动缸直接帮电子企业削减更多的人工成本。

2.轿车职业正是由于桁架机械手具有高精度、的特性，所以它也被运用于轿车职业，就如咱们所知道的，德国很多知的轿车都是运用全主动化的机械手来完结轿车的制作，所以在一定程度上来说完全进步出产的柔性与竞争力。线性马达因而桁架机械手更能够深化到机械加工、家电出产等多种职业，所以说质量过硬的桁架机械手更是出产加工范畴广泛的运用范畴。

3.半导体职业这种桁架机械手的根本操作原理是在PLC程序操控的条件下选用气压传动的方法，微型电钢因而能够适应于半导体职业中，能够有次第地完结既定的动作，从而使得半导体零件以精准的数值抵达设定好的方位。

4.风险场所就是由于桁架机械手的主动化，所以将它运用于站等风险场所，运用它更能够防止风险的辐射。单轴手臂而如果在胶卷和胶片库房中，桁架机械手更能够在漆黑的环境中牢靠的运送物料和半成品。

以上是桁架机械手的首要运用场所。在近年来，桁架机械手现已成为企业不可或缺的好帮手，直交机械手它现已深化运用到多个范畴中，因而企业在挑选桁架机械手时要在正规的厂家购买，从质量上保证运用它的时分不会出现较大的失误。

目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达地区早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中，龙门式机器人即实现了制造过程的全盘自动化，并采用了集成加工技术，适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其高精度夹持***工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。

桁架机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的自动化设备。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。准确地、不知疲倦地完成各种机床简单的重复性工作，有效提高了劳动生产率，降低了生产成本。

桁架机械手具有操作方便，，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。