现在的桁架机械手不仅使用起来安全，稳定性好，而且具备重复***度高和噪音低的特点。由于该设备应用领域广阔，市场需求量大，因此在使用自动上下料桁架机械手的操作就必须很规范。

　　1. 在检修前，请先关掉电源。

　　2. 调整、维修前请关掉射出机及机器人的电源并泄除数控机床机器人的残留压力。

　　3. 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过***训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

　　4. 请不要任意更换或改变原厂零件。

　　5. 调整或更换模具期间，请注意安全以免被数控机床机器人撞伤。

　　6. 完成调整或维修机器人臂后，试机前请离开***工作区域。

　　7. 维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至数控机床机器人。

　　桁架机械手在技术人员安装调试的时候，就会教您的员工如何使用，当然，上下料桁架机械手的操作非常简单，但是在使用过程中，还是有一些注意事项，本文就简单介绍了上下料桁架机械手的操作守则。

自由度越多，数控车床机械手的灵活性越大，使主体替换，避免了的发生，不会对员工及员工家庭产生伤害。机械式的操作，更能保障员工的安全和生产的效率达到***大大化。在综合考虑以上两种铝板分张方式後，ABB通过改进机器人气路附属装置成功开发研制了自动剥离加高压吹气的分张系统，借助於编码器控制的升降拆垛台始终将垛料上铝板位置保持在工作高度，机器人完成示教後吸盘每次在建立真首先由辅助提升气缸将板料的四个直角部分提气。同时空气喷嘴吹出高压气体，在板料提气直角部分和第二张板料间建立充气层。与此同时，其它工作吸盘开始建立真空幷***终将这张板料提起，在机器人第七轴的直线运动下将板料送至生产线。

跟着制造业自动化的要求与日俱增，桁架机械手的运用也逐步广泛，这也是因为桁架机械手质量有保障、具备重复作业能力和极低的损坏率。尽管机械手运用损坏率极低但是在日常运用中仍然应当坚持较好的***修理习惯，才能使桁架机械手拥有较长的运用寿命。

桁架机械手定时要查看哪些问题？定时的查看能及时的发现一些可能发生的问题，能防止一些问题的发生。下面，就具体说说桁架机械手日常维护的三大留意事项。

桁架机械手定时要查看哪些问题

1.留意坚持作业环境符合要求通常情况下，桁架机械手运用环境要坚持适宜的温度，才能使桁架机械手操作较为顺畅；防止酸碱性环境类操作，可以有效地防止桁架机械手接触到酸碱物品，导致表面腐蚀，良好的作业环境也是保障桁架机械手运用效果的方法之一。

2、留意定时查看每台的机器设备在日常运用中都应当定时查看修理，桁架机械手也不破例。通常情况下，性能好的桁架机械手可以每月进行一次查看修理，查看传动装置上的螺丝是否装置结实，并且及时将松动的螺丝扭紧，只有保障数控车床机器人螺丝结实才可以在运用中不出现故障。

3、留意定时增加光滑剂因为桁架机械手的作业是完成数万次重复的作业为主，在桁架机械手运用期限后要及时对滚珠丝杠和导轨进行光滑处理。及时增加光滑剂是现如今桁架机械手***的主要手段之一，通过这种方法可以将紧涩的桁架机械手实现光滑，从而保障每一步操作较为顺畅。