机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了桁架机械手的发展，使得桁架机械手能好地实现与机械化和自动化的有机结合。桁架机械手在设计的时候要考虑到哪些问题，机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算。

　　1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;

　　2.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、***方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

　　3.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。

      在实践中，桁架机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，它改变了传统的加工方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，具有操作方便，，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到客户朋友的青睐。

　　桁架机械手的组成特点：

　　1，高速--------其各轴以较高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

　　2，稳定-------的重复性误差，极点可达0.05mm;

　　3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

　　4，高精度------***精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大***精度);

　　5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;

　　6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

   工业机械手作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，促进中国制造业的发展，实现智能化与自动化制造。工业机器人机械手的应用使得制造业进入自动化、智能制造的时代。在数控加工生产中，许多企业也开始应用数控机床机械手进行自动化生产线改造。下面湖北火爆机器人科技有限公司就带大家了解数控机床上下料机械手。

   数控机床上下料机械手又名数控机床机器人，这类自动化机械手适用于各种机床的上料和下料，数控机床机器人具有率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产。对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能提率，并且可以大大降低工人的劳动强度.