1) 结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

　　2) 导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及***精度决定。

　　3) 传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

　　4) 传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

　　5) 机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

　　3.工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

　　4.控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

很多客户会咨询桁架机械手和关节机器人哪个便宜，也不知道自己工厂适合哪一种，现在重型桁架机械手,上下料桁架机械手厂家的小编就给大家分析一下。桁架机械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期，其实往往都是忽略不计的。

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中较为常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手又名龙门式机械手。采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够较大的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。

数字控制机床、工业机器人和电子计算机等技术的发展使得由桁架机器人构成的自动化生产线的天真性更大，可以实现多品种、中小批量生产的主动化。多品种可调自动线，降低了主动线生产的经济批量，因而在机械制造业中的应用越来越广泛，并向更高度主动化的柔性制造系统发展。

桁架机械手可以自动上料、下料、取料、送料，批量生产效率优势明显，数控机床机器人可实现移动效果是非常理想的，并不会受到物件重量的限制，整体形成移动上支持十分有效，取得市面上很多客户实现，发展到现在技术层面越来越成熟，智能化控制处理让数控机床机器人形成安全性支持不会出现丢失，可以完成更多物料制动，实现性能支持，让生产设备加工效能呈现提升，满足市面上更多的客户群体。

此种现象普通由主轴惹起，主轴的高速滚动使轴承磨损严峻，招致加工尺度改动。处理办法是用百分表靠在刀架底部，一同经过体系修正一个固定循环程序，查看拖板的反复***精度，调整丝杆空隙，交换轴承。用百分表查看刀架的反复***精度，调整机械或交换刀架。

桁架机械手加工的工件尺度准确，外表光亮度差。桁架机械手产生这种毛病的缘由可能是刀具刀尖受损，不尖利。也可能是桁架机械手机床发作共振，放置不平稳，招致加工工艺略有偏向。处理办法是将刀具磨损或受损后不尖利的局部去掉后选择更好的刀具从头对刀。当桁架机械手机床发作共振或放置不平稳时需求调整程度，并固定平稳。

桁架机械手口碑好与其性能特性密不可分，桁架机械手的大优势是能够反复一动作，克制了***工作时容易产生疲倦感的弊端。桁架机械手触及团队运用自动化技术从基本上降低毛病发作的几率，一旦发作毛病依照相应的应急措施处置即可。