堆垛机伸缩货叉在结构上可分单深位堆垛机伸缩货叉和双深位堆垛机伸缩货叉，在运行形式上它可分为单列式堆垛机伸缩货叉和双列式堆垛机伸缩货叉，其中单深位堆垛机伸缩货叉是由三节或三段叉体组成的，而双深位堆垛机伸缩货叉则是由四节或四段叉体组成！它们在形式上既可以单列的形式(指的是:单指式或单臂式的)***完成移载任务，也可以由双列或多根叉臂组合联动的形式(指的是:双指式、双臂式或两根以上叉臂的)来完成移载任务，这主要是看被移载物体积的大小和重量来确定！

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堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。

行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置。提升认址器用于控制载货台升降位置。货叉方向使用接近开关***。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。

堆垛机货叉厂家为您介绍

自动化立体仓库的应用越来越广泛，而堆垛机作为自动化立体仓库的关键设备，在产品存储与配送的过程中起着关键作用。企业生产效率越高，意味着对巷道内堆垛机存取效率以及堆垛机的精细化程度要求更高。

堆垛机系统由机械、电气、软件组成，三者融合。通过软件调度系统下发指令到堆垛机，堆垛机PLC 控制系统根据收到的作业命令、存储地址，在货架巷道内来回穿梭，在输送机上取货或是将货物送至输送机。如何保证堆垛机运行更、安全、环保成为工程师研究的***。

堆垛机货叉的基本参数：是用来表明堆垛机货叉的结构特征和工作性能的。堆垛机货叉的主要技术参数有：额定起重量，载荷中心距，大起升高度、门架倾角，大行驶速度，转弯半径，离地间隙和轴距、轮距等。

1、额定起重量：堆垛机货叉的额定起重量是指货物至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升的货物的大重量，以t (吨)表示。当货叉上的货物超出了规定的载荷中心距时，由于堆垛机货叉纵向稳定性的限制，起重量应相应减小。

2、载荷中心距：载荷中心距是指在货叉上放置标准的货物时，其到货叉垂直段前壁的水平距离，以mm(毫米)表示。对于1t堆垛机货叉规定载荷中心距为500mm。