伸缩货叉分为单片伸位的一个双伸位，伸位便分为单电机分离式伸位以及双电机一个双伸位，据说还有五伸位，即便没有地用试过。自动化立体仓库在我看来是堆垛机，所以堆垛机的的是货叉，即便货叉是负责取货，如果货叉不能平常工作了，全个立体库的确便瘫痪了。

伸缩货叉基本主要由叉体与滑动单元组成。由于科技的发展，伸缩货叉虽然成为一类安全，精密机械设备。传动轴的位置控制单元是伸缩货叉的大多数基本部件。单叉主要由单电机驱动，上叉面较宽，与以保证负载稳定。

伸缩货叉基本由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或者链条传动，大多数情况下，伸缩货叉由多个系统组合i运动。凸轮轴承、元、动力单元。传动轴和位置控制单元是伸缩货叉的其他基本部件。

双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长叉，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，伸缩叉，同时也是技术难题。

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货位规划的定义是"将货品合理归入仓库设备，以完成物料搬运优化和进步空间应用率的目的"。

例如，将高周转率的货品分配在靠近收货区的货位，能够进步入库寄存的速度。但是，入库寄存只是一次性作业，假如操作者需求对该货品进行屡次补货或拣货，那么，把该货品分配在靠近发货月台或拣货区的货位，则愈加有利。货品货位的规划与调整是坚持物流一直处于理想运转状态的有效手腕。但是，由于许多仓库经理没有完整了解这项工作的重要意义，疏忽了经常性的货位规划与调整，直到有人埋怨仓库不够用、发现通道堆满货品的时分，才认识到问题的严重。

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立体货柜是高层货架存储区中寄存货品的首要设备，恳求有满意的强度和刚度及整体稳定性，并且尺度恳求精度高，并满意抗震恳求。本系统货架选用可调横梁组合式货架，由货架片、载货横梁和增强支撑杆件等组成，插接联接，高度可调，调理间距为75mm，货位高度在必要时可进行调整。运输及设备较便当，组合式货架首要满意立库设备长期自动运转的需求。