堆垛机货叉的特征：

全自动化操作，存取货烦琐；

安全性高，失密性强，多级暗码处理；

设备全封闭，避免了尘土、阳光的损伤；

单机手动、自动、联机自动等多种操作方法；

选用优算法，自动选择短途径抵达方针方位；

堆垛机货叉，手摇设备确保货品在特别情况下也能存取。

适用场所：可用于寄存精密东西、刀具、值零部件等场所，适用于各行各业，特别适于电子作业、***、企***贵重物品、首要档案资料的存取。

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按用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机

桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。?桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。?桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。。

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巷道式堆垛机按照有无导轨进行分类

堆垛机可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

巷道堆垛机按立柱结构不同可分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机

单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，耗材少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的自动化立体仓库使用的堆垛机多采用双立柱结构。