堆垛机货叉与仓储系统和供应链之间的密切关系

近年来，在智能制造和工业4.0的影响下，越来越多的企业在物流、生产和服务方面考虑，开始注重自身物流仓储作业管理的高质量和率。随着物流技术的不断进步，自动化仓储系统已经远远超出了早期自动化仓库的范畴，包括自动存取、自动装卸、自动代码删除、自动分拣、自动包装等等。实现自动控制和信息管理。

与时俱进的自动化仓储系统,自动仓储系统,也被称为自动存取系统(as/RS,自动存储和检索系统),指的是书架,组装单元,材料访问设备、输送系统、自动控制系统、仓库系统组成的计算机仓库管理系统,使自动访问控制和管理单位货物(包括集中加载设备)。

自动化仓库系统主要是指早期的自动化仓库，现在已经远远超过了以前的范畴。广义地说，自动化仓储系统还包括单元货物的自动装卸、自动卸货、自动存取、自动储存和自动包装，以及自动控制和信息管理。自动化仓储系统已成为现代企业物流和供应链的，广泛应用于机械、冶金、化工、航天、电子、电力、、食品加工、、印刷、机场、港口、物流、零售、电力等领域。商业和其他行业。

与仓储系统和供应链之间的密切关系,以及仓储系统需要更高的空间利用率,更强的能力,进入和离开仓库,和电脑的使用控制管理和促进现代化管理的实现,自动仓储系统已成为一个公司。是物流和生产管理中不可缺少的一部分。

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自动化立体仓库的设备为自动化立体仓库堆垛起重机，简称堆垛机，以快速、、准确、安全的特点，成为国内外争相研发的对象。美国约在1960 年出现了世界上台巷道式堆垛机；我国于1973年由北京起重运输机械设计研究院有限公司（北起院）研制出国内座自动化立体仓库。

堆垛机减轻了工人的劳动强度，提高了仓库的利用率及周转率，具有以下特点：（1）堆垛机的整机结构高而窄，适用于在巷道内运行。（2）堆垛机安有特殊的取物装置，如货叉和机械手等。（3）堆垛机的电力控制系统具有平稳、快速和准确的特点，能保证货物快速、准确、安全地取出和存入。（4）堆垛机有一系列的连锁保护措施。由于工作场地窄小，稍不准确就会造成严重后果，所以，堆垛机上配有一系列机械和电气保护措施。

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堆垛机在自动化立体仓库里起到决定性作用。自动化立体仓库由五大部分组成：堆垛机、货架、输送系统、拉制系统和管理系统。堆垛机是其中主要的机械设备，往货架里面存入和取出货物都要依靠堆垛机来完成。堆垛机的应用范围非常广泛，像科捷智能在工业制造、汽车、家居、家电、、食品等行业都有实际应用，它对承载货物的要求不是很高，只要不是松散的，基本都是可以的。

巷道式堆垛机堆垛起重机简称堆垛机，是自动化立体库的主要标志，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。巷道式堆垛机是自动化立体仓库的重要起重及运输设备，在高层货架的巷道内沿着轨道运行，实现取送货物的功能，巷道式堆垛机主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。巷道式堆垛机是由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。