堆垛机货叉厂家为您介绍
堆垛机一般分单立柱堆垛机和双立柱堆垛机结构,由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。通过行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求,采用的伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制,配合条码或激光测距等高精度认址方式,实现堆垛机高精度运行。
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堆垛机是由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走,由提升电机通过链条/钢丝绳/皮带带动载货台做垂直升降运动,由载货台上的货叉做伸缩运动;行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置;提升认址器用于控制载货台升降位置;通过认址器和光电识别,以及通讯号的转化,实现计算机控制,亦可通过机上控制盘实现自动、半自动和手动控制。双立柱堆垛机的起升机构,普遍采用链条传动,由电机减速机驱动链轮转动,通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置,受空间尺寸限制,传动和布置较复杂,但***较准确。
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