CAN总线上的一个节点(站)发送数据时

当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,?它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是单一的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。

国际IEC/TC65标准化***为统一现场总线通信协议

现场总线标准?：

由于市场的驱动，世界各大控制系统厂家都相继开发了各自的现场总线产品，现场总线标准繁多。要想达到开放、兼容、互操作和各总线间互联的目的，就必须实行大家都遵守的。国际IEC/TC65标准化***为统一现场总线通信协议，在10多年工作中，通过争论与妥协，于1999年12月底通过了8种总线标准的折中方案。这8种总线的类型是：IEC技术报告（FF即H1）、CONTROLNET、PROFIBUS、P-NET、FF、HSE、SWIFTNET、WOLDFIP、INTERBUS，再加上IECTC17B通过的3种现场总线，即SDS、ASI与DeviceNet，还有ISO11898的CAN，共有12种之多。IEC/TC65?负责测量和控制系统数据通信化工作的SC65C/WG6，是较先开始现场总线标准化工作的***。

现场总线技术产生的意义

现场总线技术产生的意义：

（1）现场总线（Fieldbus）技术是实现现场级控制设备数字化通信的一种工业现场层网络通信技术；是一次工业现场级设备通信的数字化革命。现场总线技术可使用一条通信电缆将现场设备（智能化、带有通信接口）连接，用数字化通信代替4-20mA/24VDC信号，完成现场设备控制、监测、远程参数化等功能。?

（2）传统的现场级自动化监控系统采用一对一连线的、4-20mA/24VDC信号，信息量有限，难以实现设备之间及系统与外界之间的信息交换，使自控系统成为工厂中的"信息孤岛"，严重制约了企业信息集成及企业综合自动化的实现。?

（3）基于现场总线的自动化监控系统采用计算机数字化通信技术，使自控系统与设备加入工厂信息网络，?构成企业信息网络底层，使企业信息沟通的覆盖范围一直延伸到生产现场。在CIMS系统中，现场总线是工厂计算机网络到现场级设备的延伸，是支撑现场级与车间级信息集成的技术基础。

现场总线技术的产生促进了现场设备的数字化和网络化，使现场控制的功能更加强大。由于采用了现场总线技术而带来了过程控制系统的开放性，使得系统成为具有测量、控制、执行和过程诊断等综合能力的控制网络。

远程IO模块的性能特点

远程IO模块的性能特点：

A、采集盒具有自动校验功能，不需定期人工校验。

B、采集盒具有输入信号开路及短路的自动判断功能。

C、采用E2PROM存储设定值，断电长期保持各种参数。

D、采用多CPU工作，及双口RAM存储器使远程I／O采样与通信互不影响，大大提高采样及通信速率。

E、采用实时大容量双CPU和AD转换模块进行设计，贴片工艺制造，每个CPU分做不同的事情，将采样和显示分开，提高运算速度，并且一个CPU负责主网通讯，一个CPU负责副网通讯。

传统的计算机数据采集方法是将大量的现场测点信号通过大量的屏蔽信号电缆引入计算机房，信号在整个传输过程中为模拟信号，而新的模块信号就近进入模块，将信号采集、数据处理和过程控制等就地处理。