CAN2

CAN2.0B通信协议分为两种帧格式：

标准帧:标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分，扩展帧:扩展帧信息为13个字节，包括两部分，信息和数据部分。前5个字节为信息部分。字节1为帧信息。第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中，FF?＝?1；第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；DLC表示在数据帧时实际的数据长度。

数据的实时存储可以对关键设备关键参数信息

系统特点：

1.将原有多个***的设备控制系统数据有序整合于同一系统，BS架构，随时随地通过WEB方式可以对所有关键数据一目了然。

2.数据的实时存储 可以对关键设备关键参数信息可以做到毫秒级存储、高可靠性、高压缩，提供给实时的数据显示和历史趋势分析。

3.支持OPC，ODBC，RS232，DDE等多种接口的通讯，可连接SCADA、DCS、PCS、PLC及各种计量设备和其他软件系统。

4. 通过对采集的数据统计分析，及时发现异常情况，并通过现场警示灯、E-mail、手机短消息等方式通知相关人员。保证事故的及时处理。

5. 可以将采集到的基础数据按照其他系统的要求进行统计与分析，保证其他系统数据的准确、及时。这些系统包括ERP、MES、QIS等。

6.灵活的系统设置与接口，更小成本满足未来系统拓展。

总线空闲时,所有的单元都可开始发送消息(多主控制)

(1)多主控制：在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。优先访问总线的单元可获得发送权(C***A/CA)。多个单元同时开始发送时，发送高优先级D。?

(2)消息的发送：在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符(D)决定优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级更高)的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。?消息的单元可获得发送权

(3)系统的柔软性：与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。?

RS485通讯的可以采用WJ31系列

对于不同的模拟信号，建议采用不同的远程IO模块来采集，模拟量以及4-20mA信号的采集，RS485通讯的可以采用维君瑞科技生产的WJ28，WJ20，WJ21，WJ29系列；以太网通讯的可以采用WJ80，WJ89等系列。模拟量输出的可以采用WJ31系列。对于开关量信号，RS485通讯的可以采用WJ60，WJ61，WJ62，WJ63，WJ70等系列，以太网通讯的可以采用WJ90，WJ95等系列。

远程IO模块不同于PLC的地方在于分布是采集于控制，控制和采集可以通过MODBUS协议总线或者其他协议总线延伸到各个角落。远程IO模块应用非常简单，不像PLC需要一定的知识才成运用，拿到远程IO模块后，连接好和工控机的通讯接线，基本就可以采集数据和控制设备了，非常方便用户的使用。