CAN2

CAN2.0B通信协议分为两种帧格式：

标准帧:标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分，扩展帧:扩展帧信息为13个字节，包括两部分，信息和数据部分。前5个字节为信息部分。字节1为帧信息。第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中，FF?＝?1；第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；DLC表示在数据帧时实际的数据长度。

国际IEC/TC65标准化***为统一现场总线通信协议

现场总线标准?：

由于市场的驱动，世界各大控制系统厂家都相继开发了各自的现场总线产品，现场总线标准繁多。要想达到开放、兼容、互操作和各总线间互联的目的，就必须实行大家都遵守的。国际IEC/TC65标准化***为统一现场总线通信协议，在10多年工作中，通过争论与妥协，于1999年12月底通过了8种总线标准的折中方案。这8种总线的类型是：IEC技术报告（FF即H1）、CONTROLNET、PROFIBUS、P-NET、FF、HSE、SWIFTNET、WOLDFIP、INTERBUS，再加上IECTC17B通过的3种现场总线，即SDS、ASI与DeviceNet，还有ISO11898的CAN，共有12种之多。IEC/TC65?负责测量和控制系统数据通信化工作的SC65C/WG6，是较先开始现场总线标准化工作的***。

现场总线仪表概述

场总线仪表是指至少内置有一个的嵌入式微处理器,并且具有数字计算、数字通信等功能的设备。它由系统硬件和系统软件组成,它在系统编程技术、现场总线接入和嵌人式操作系统等方面将仪表应用的功能进一步扩大,使仪表不仅具有自动化测量、数据处理和模拟人工智能的功能,而且还具备了远程测量、远程软件升级、组态和硬件重构等功能。