远程IO模块的作用以前,人们在铺设现成与盘柜之间的线路时

远程IO模块的作用

以前，人们在铺设现成与盘柜之间的线路时，必须一根一根的连接，大大增加了线缆的成本和施工的时间，且如果距离都比较远还要面临电压衰减等问题。而有了远程IO模块，则有效的解决了这一问题。

假如你的盘柜距离现场有200米 ，不使用远程IO，那么你每一条信号线都要放线200米，那么将远程IO模块安装在现场，可以从成本上为你节省了众多线缆的钱以及减少了施工的复杂性。

简单来说，有时候，会把一些IO设置在现场设备集中，距离中控又远的地方，然后通过光纤接回中控室，就是为了节省电缆采购和施工。有时候，逻辑上的“远程”是因为“本地IO”允许数量无法满足实际需要，需要接“远程IO模板”，具体要看实际情况了。

总线io模块与PLC之间的差异

CANopen IO控制器是通讯总线为CANopen的工业控制器，它的上面有若干个IO接口，负责与多个传感器开关进行连接。虽然看起来它和支持CAN总线的PLC设备很类似，但它毕竟不是PLC，它的所有控制内容在一开始就被写好了，无法改变了，它是不支持PLC编程语言进行内容变换的。相对而言，CANopen IO控制器的使用灵活度要低于PLC。不过，也正是因为不能通过编程语言进行重新的控制内容编辑，所以它的控制程序内容很明确，你对照着说明书用就行了，不用寻思别的，使用者的技术水平可以稍微降低些，适合更多的人应用。具体在工作中使用哪一种工业控制器，你要根据实际需要进行选择，清楚了吗？

现场总线技术在通信技术中的应用

现场总线H1网络通信可以分为两大类：预定（循环）和非预定（非循环）。下面由厂家来带大家了解一下现场总线通信管理。

预定的通信事件保留用于交换关键控制数据，例如过程变量测量，级联设定值和阀门位置命令。这些计划的通信按规则的定时计划进行，从而确保了循环确定性。相比之下，计划外通信是沿H1段通信所有其他数据的方式。在计划的通信事件之间的时间间隔内，设备之间交换手动设定值更改、配置更新、警报以及其他次要数据，其重要性较低。

两种通信形式均由链接活动调度程序（LAS）设备进行协调，在H1网段的任何给定时间（注）中只有一种活动。LAS向非LAS设备发出“令牌”消息，命令（或仅***）它们一次广播到网段。LAS发出的每个令牌消息都将FF设备的传输权授予有限的目的（即，要发送的消息）或有限的时间（即，使该设备可以在短时间内自由传输所需的任何数据） ），然后将传输权返回给LAS。CD令牌是特定于消息的：LAS发出的每个令牌都命令单个设备立即响应某些特定数据的广播。这是管理计划的（循环）通信的方式。PT令牌是特定于时间的：LAS颁发的每个证书都授予单个设备空闲时间来传输次要的数据。这是管理设备之间计划外（非循环）通信的方式。