一个完整的控制系统由PLCs,网络,I/O,终端设备和软件联

一个完整的控制系统由PLCs，网络，I/O，终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在控制系统的结构中，有许多子系统以及描述子系统的术语。

I/O系统通常被称为本地的或分布式的：

1.本地是指I/O直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上

2.分布式I/O和控制器不在同一个背板上。分布式I/O使用网络进行连接。

I/O架构：

1.分布式是指该I/O位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短，用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到I/O。

2.集中式是指该I/O位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里，用电线把现场设备接回到I/O中，并且电线可以十分长。

分布式控制：分布式控制是指用多个PLC控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统，多个PLC之间经常频繁通信。

优点：

1.对具体任务分段编程

2.本地问题检修更容易

3.通过本地网络进行更好的控制

分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分，需要比传统PLC的IO系统承担更多的工作，实现各种复杂的功能，而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。

多功能仪表数字、双向传输方式

多功能仪表

数字、双向传输方式使得现场总线仪表可以摆脱传统仪表功能单一的制约，可以在一个仪表中集成多种功能，做成多变量变送器，甚至集检测、运算、控制与一体的变送控制器。

开放性

1999年底现场总线协议已被IEC 批准正式成为，从而使现场总线成为一种开放的技术。

互操作性

现场总线标准保证不同厂家的产品可以互操作，这样就可以在一个企业中由用户根据产品的性能、价格选用不同厂商的产品，集成在一起，避免了传统控制系统中必须选用同一厂家的产品限制，促进了有效的竞争，降低了控制系统的成本。

智能化与自治性

现场总线设备能处理各种参数、运行状态信息及故障信息，具有很高的智能，能在部件、甚至网络故障的情况下***工作，大大提高了整个控制系统的可靠性和容错能力。

国际IEC/TC65标准化***

现场总线标准：

由于市场的驱动，世界各大控制系统厂家都相继开发了各自的现场总线产品，现场总线标准繁多。要想达到开放、兼容、互操作和各总线间互联的目的，就必须实行大家都遵守的。国际IEC/TC65标准化***为统一现场总线通信协议，在10多年工作中，通过争论与妥协，于1999年12月底通过了8种总线标准的折中方案。这8种总线的类型是：IEC技术报告（FF即H1）、CONTROLNET、PROFIBUS、P-NET、FF、HSE、SWIFTNET、WOLDFIP、INTERBUS，再加上IECTC17B通过的3种现场总线，即SDS、ASI与DeviceNet，还有ISO11898的CAN，共有12种之多。IEC/TC65?负责测量和控制系统数据通信化工作的SC65C/WG6，是较先开始现场总线标准化工作的***。