一个完整的控制系统由PLCs,网络,I/O,终端设备和软件联

一个完整的控制系统由PLCs，网络，I/O，终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在控制系统的结构中，有许多子系统以及描述子系统的术语。

I/O系统通常被称为本地的或分布式的：

1.本地是指I/O直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上

2.分布式I/O和控制器不在同一个背板上。分布式I/O使用网络进行连接。

I/O架构：

1.分布式是指该I/O位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短，用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到I/O。

2.集中式是指该I/O位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里，用电线把现场设备接回到I/O中，并且电线可以十分长。

分布式控制：分布式控制是指用多个PLC控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统，多个PLC之间经常频繁通信。

优点：

1.对具体任务分段编程

2.本地问题检修更容易

3.通过本地网络进行更好的控制

分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分，需要比传统PLC的IO系统承担更多的工作，实现各种复杂的功能，而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。

使用分布式系统主要有哪些

使用分布式系统主要有：

1.增大系统容量。我们的业务量越来越大，而要能应对越来越大的业务量，一台机器的性能已经无法满足了，我们需要多台机器才能应对大规模的应用场景。所以，我们需要垂直或是水平拆分业务系统，让其变成一个分布式的架构。

2.加强系统可用。我们的业务越来越关键，需要提高整个系统架构的可用性，这就意味着架构中不能存在单点故障。这样，整个系统不会因为一台机器出故障而导致整体不可用。所以，需要通过分布式架构来冗余系统以消除单点故障，从而提高系统的可用性。

3.因为模块化，所以系统模块重用度更高

4.因为软件服务模块被拆分，开发和发布速度可以并行而变得更快

5.系统扩展性更高

6.团队协作流程也会得到改善

分布式系统架构的难点在于系统设计，以及管理和运维。所以的系统架构在解决了一些问题的同时，也增加了其他的问题，这就需要不断的再用各种各样的技术跟手段去解决这些新增的问题。

控制系统有如下主要优点

控制系统有如下主要优点：

(1)全数字化。在采用现场总线控制系统的企业中,用于生产管理的局域网能够与用于自动控制的现场总线网络紧密衔接。此外,数字化信号固有的高精度、抗千扰特性也能提高控制系统的可靠性

2)全分布。在现场总线控制系统中,各现场设备有足够的自主性,它们彼此之间相互通信,完全可以把各种控制功能分散到各种设备中,实现真正的分布式控制

3)双向传输。对于传统的420mA电流信号,一条线只能传递一路信号。现场总线设备在一条线上则可以向上传递传感器信号,也可以向下传递控制信号

4)自诊断。现场总线仪表本身具有自诊断功能,而且这种诊断信息可以送到***控制室,以便于维护,而这在只能传递一路信号的传统仪表中是做不到的

5)节省布线及控制室空间。传统的控制系统每个仪表都需要一条线连到***控制室在***控制室装备一个搭配线架。而在FCS系统中多台现场设备可串行连接在一条总线上只需较少的线进入***控制室,这样就大量节省了布线费用,同时也降低了***控制室的造

分布式远程IO模块大大提高其维护性能

维修性

由于现场级分散，同时大量的减少安全栅、隔离器、I/O模件、现场电缆和接线端子。因此分布式远程IO模块大大提高其维护性能。

分散性

与传统的DCS相比较，分布式远程智能I/O体现了更的分散性，它每20通道的数据采集处理都才用***的电源、

CPU，因此故障也被分散。即使任何一个前端的故障也不影响其他前端的正常运行。

环境适应能力

分布式远程IO模块环境温度为-20℃—70℃，防护等级为IP56，因此适用于锅炉顶部等温度环境比较恶劣的场所。