远程IO主站与现场设备的区别

什么是远程IO系统？

远程IO主要用于在工厂或工厂自动化过程中与传感器和执行器通信。

传感器和执行器通常通过现场总线连接进行连接，从而可以将它们放置在远程位置。

使用远程IO模块，现场设备（例如执行器或传感器）连接到与控制器（通常是PLC或可编程逻辑控制器）通信的“主”设备。

远程IO主站与现场设备之间的连接是通过不带屏蔽的3线电缆建立的，电缆长度不超过20米。

CANOPEN设备标准

CANOPEN设备标准由一个寻址，几个小型通信协议和一个设备定义的应用层组成。通信协议支持网络管理，设备监视以及不同节点之间的通信。通常，用于实现数据连接的下层CANOPEN是控制器局域网（CAN）。但是，基于其他通信协议（例如以太网，Powerlink，EtherCAT）的设备也可以处理CANOPEN配置文件。

在CiA 301规范“自动化中的CAN”中管理CANOPEN设备和通信配置文件。主要分布地区是欧洲，但是在北美和亚洲也取得了进步。在此基本配置文件的基础上构建了更多设备的配置文件，并在“ CAN in Automation”中发布的许多其他标准中列出了这些配置文件。

会现场总线HSE

会现场总线HSE。它利用以太网媒体以100/1000 Mbit的速度运行，以连接网关和主机系统。FF H1和FF HSE都使用不同的物理媒体，并且使用不同的速度。

基础现场总线旨在满足实时过程自动化的需求。FF在概念上经过了工程设计，以替代普通的模拟4-20 mA 电流环路。

基础文件总线不仅是通信协议，而且是用于构建控制策略的语言形式。

FF是对等协议。诸如变送器之类的现场仪器可以在没有主机（例如DCS或PLC）的情况下相互通信，并且无需特定的hos命令即可启动通信。

控制功能可以在现场设备中或在主机（PLC或DCS）中，也可以部分在两者中。

当控制功能在现场设备中时，无需停止环路，就可以断开主机的连接。