总线io模块与PLC之间的差异

CANopen IO控制器是通讯总线为CANopen的工业控制器，它的上面有若干个IO接口，负责与多个传感器开关进行连接。虽然看起来它和支持CAN总线的PLC设备很类似，但它毕竟不是PLC，它的所有控制内容在一开始就被写好了，无法改变了，它是不支持PLC编程语言进行内容变换的。相对而言，CANopen IO控制器的使用灵活度要低于PLC。不过，也正是因为不能通过编程语言进行重新的控制内容编辑，所以它的控制程序内容很明确，你对照着说明书用就行了，不用寻思别的，使用者的技术水平可以稍微降低些，适合更多的人应用。具体在工作中使用哪一种工业控制器，你要根据实际需要进行选择，清楚了吗？

为什么我们使用远程I/O?

远程io模块的作用

一、本地I/OVS远程I/O

本地I/O是指位于同一机柜中并可能连接到PLC机架中的控制器背板的I/O模块。

远程I/O只是意味着I/O模块位于与控制PLC实际距离较远的远程位置。远程I/O模块将通过连接到PLC机架中控制器背板的适配器模块与PLC通讯。

二、为什么我们使用远程I/O？

1）当现场设备附近无法安装PLC时

在某些工业应用中，由于恶劣的环境，不可能在现场设备附近安装带有本地I/O模块的PLC。

2）您要消除长距离的多芯电缆

当您想要将I/O模块放置在现场设备附近以消除长距离的多芯电缆时，远程I/O是一种解决方案。

使用远程I/O，可以从远处的传感器接收信号，并且可以将远距离的控制信号发送到控制阀，电机和其他终执行器。

现场总线电缆安装的准备工作有哪些

1.拆卸外套和装甲时，切勿割破或刻痕内外套。

2.卸下内护套时，请确保不要在内护套下方割破或划破电缆。

3.确保将单独的一对屏蔽聚脂薄膜和排水线保持完整，直到固定好，以免拆开并露出单个或多对信号线。

4.尽量减少暴露的信号线数量。

5.在通过热缩固定之前，请确保在现场总线设备末端修整了所有的屏蔽线和排扰线区域。

EtherNet/IP模块

EtherNet / IP模块目前已经广泛用于包括工厂、混合工厂和过程工业在内的许多行业。EtherNet / IP和CIP技术由ODVA管理，ODVA是一家贸易和标准开发***，成立于1995年，拥有300多家公司成员。

EtherNet / IP设备使用部署广泛的两个以太网标准集合（Internet协议套件和IEEE 802.3）来定义其传输，网络，数据链路和物理层的特性和功能。EtherNet / IP在OSI模型的级别会话及更别（级别5、6和7）上执行。CIP使用其面向对象的设计为EtherNet / IP提供实时控制应用程序所需的服务和设备配置文件，并在各种产品生态系统中促进自动化功能的一致实现。此外，EtherNet / IP使以太网标准功能和服务的关键元素适应CIP对象模型框架，例如 EtherNet / IP用于传输I / O消息的用户数据报协议（UDP）。