总体控制系统设计及其容量中起着重要作用
安装备件
顾名思义,已安装的备件已安装在控制系统内。当系统中的某个组件发生故障时,可以利用这些备件,因此可以使用已安装的备件。系统运行正常,无任何停机。
已安装备件的要求应定义为项目范围的一部分。假设16通道I/O卡中的一个通道不工作,则使用该I O模块中已安装的备用模块对其进行重新配置。
当现场电缆连接到备用的端子时,有线备用件(作为已安装备用件的一部分)即处于准备就绪状态。已安装的备件用于替换和/或将来扩展/修改系统。
因此,它在总体控制系统设计及其容量中起着重要作用。
线路电连接多个电路以传输信息
现场总线的定义
现场总线字段是地理上有限的区域。在工程界,这就是工厂水平的系统,另一方面,总线是一组标准线路,该线路电连接多个电路以传输信息。
现场总线的想法是通过单个数字连接消除现场设备(如执行器和传感器及其控制器)之间的任何点对点链接,在该数字连接上,所有信息以串行顺序连续通信并随时间复用。
在大多数情况下,现场总线按顺序以小包形式传输信息。与并行传输相比,信息的后续传输在更长的距离上减少了所需的连接线总数。
CANOPEN设备标准
CANOPEN设备标准由一个寻址,几个小型通信协议和一个设备定义的应用层组成。通信协议支持网络管理,设备监视以及不同节点之间的通信。通常,用于实现数据连接的下层CANOPEN是控制器局域网(CAN)。但是,基于其他通信协议(例如以太网,Powerlink,EtherCAT)的设备也可以处理CANOPEN配置文件。
在CiA 301规范“自动化中的CAN”中管理CANOPEN设备和通信配置文件。主要分布地区是欧洲,但是在北美和亚洲也取得了进步。在此基本配置文件的基础上构建了更多设备的配置文件,并在“ CAN in Automation”中发布的许多其他标准中列出了这些配置文件。
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