总线io模块与PLC之间的差异

CANopen IO控制器是通讯总线为CANopen的工业控制器，它的上面有若干个IO接口，负责与多个传感器开关进行连接。虽然看起来它和支持CAN总线的PLC设备很类似，但它毕竟不是PLC，它的所有控制内容在一开始就被写好了，无法改变了，它是不支持PLC编程语言进行内容变换的。相对而言，CANopen IO控制器的使用灵活度要低于PLC。不过，也正是因为不能通过编程语言进行重新的控制内容编辑，所以它的控制程序内容很明确，你对照着说明书用就行了，不用寻思别的，使用者的技术水平可以稍微降低些，适合更多的人应用。具体在工作中使用哪一种工业控制器，你要根据实际需要进行选择，清楚了吗？

运营备件对于控制系统的持续运行至关重要

运营备件

运营备用件对于控制系统的持续运行至关重要。这套备用组件包括从小零件（***丝，继电器）到大零件（控制器，服务器）的零件。这些备件的供应范围取决于项目范围。

但是，控制系统供应商可以提供建议列表。这些备件以散货形式存在，未安装到系统中。相反，很少有备件需要较长的交货时间，因此，将它们放在仓库中以确保工厂的连续运行是有益的。

CANOPEN设备标准

CANOPEN设备标准由一个寻址，几个小型通信协议和一个设备定义的应用层组成。通信协议支持网络管理，设备监视以及不同节点之间的通信。通常，用于实现数据连接的下层CANOPEN是控制器局域网（CAN）。但是，基于其他通信协议（例如以太网，Powerlink，EtherCAT）的设备也可以处理CANOPEN配置文件。

在CiA 301规范“自动化中的CAN”中管理CANOPEN设备和通信配置文件。主要分布地区是欧洲，但是在北美和亚洲也取得了进步。在此基本配置文件的基础上构建了更多设备的配置文件，并在“ CAN in Automation”中发布的许多其他标准中列出了这些配置文件。

术语Modbus通常是指三种变体之一

术语Modbus通常是指三种变体之一。

1、Modbus RTU：

在串行通信中使用。利用数据的紧凑二进制表示形式进行协议通信。

2、Modbus ASCII：

在串行通信中使用，使用ASCII字符进行协议通信。

3、Modbus TCP/IP：

用于通过TCP/IP网络进行通信。

Modbus通常用于将监控计算机与SCADA系统中的RTU连接。