远程I/O与分布式I
远程I/O与分布式I/O的区别
在位置范围内远程和分布式
当今的DCS是一种控制系统,具有许多分布式自主控制器,每个控制器都运行许多连续操作。控制器通过***监控控制器***在一起。
我们已经在I/O和控制器的位置中使用了术语“远程”和“分布式”。很容易看出这些术语是如何被误解的。
从PLC角度看远程和分布式I/O
从PLC的角度看一下远程I/O和分布式I/O。远程I/O表示I/O模块位于与控制PLC实际距离较远的远程位置。
现场总线设备的寻址方法
通常将主机系统配置为自动确定设备地址,而不是要求技术人员或工程师手动分配每个地址。这使调试过程更加方便。
出于操作原因,H1网段上允许的“”设备(已安装现场仪器)的数量为32,并且寻址方案提供的有效地址远不止此。
给网段的链接活动调度程序(LAS)设备执行的许多任务之一是探测连接到网段的新设备。
一次完成一次,LAS依次轮询有效地址范围内的未使用地址。
显然,这可能是浪费时间,因为在任何给定时间只有32个能够服务的地址和200多个有效地址。
解决此问题的实际方法是为LAS一个“未使用”的地址范围以使其跳过,这样就不会浪费时间来探测特定范围内的设备(节点)。
此地址范围为一组两个数字:一个用于个未使用的节点(缩写为FUN),另一个用于未使用的节点数(缩写为NUN)。
管理设备之间计划外(非循环)通信的方式
现场总线技术在通信技术中的应用
预定的通信事件保留用于交换关键控制数据,例如过程变量测量,级联设定值和阀门位置命令。这些计划的通信按规则的定时计划进行,从而确保了循环确定性。相比之下,计划外通信是沿H1段通信所有其他数据的方式。在计划的通信事件之间的时间间隔内,设备之间交换手动设定值更改、配置更新、警报以及其他次要数据,其重要性较低。
两种通信形式均由链接活动调度程序(LAS)设备进行协调,在H1网段的任何给定时间(注)中只有一种活动。LAS向非LAS设备发出“令牌”消息,命令(或仅***)它们一次广播到网段。LAS发出的每个令牌消息都将FF设备的传输权授予有限的目的(即,要发送的消息)或有限的时间(即,使该设备可以在短时间内自由传输所需的任何数据) ),然后将传输权返回给LAS。CD令牌是特定于消息的:LAS发出的每个令牌都命令单个设备立即响应某些特定数据的广播。这是管理计划的(循环)通信的方式。PT令牌是特定于时间的:LAS颁发的每个证书都授予单个设备空闲时间来传输次要的数据。这是管理设备之间计划外(非循环)通信的方式。
什么是工业现场总线技术
什么是工业现场总线技术 在现场总线之前,工业控制器系统是使用RS232串行接的。 如您所知,串行通信仅允许两个设备进行通信。 如今,与典型的以太网连接相比,现场总线连接更加紧密,在典型的以太网连接中,您可以将多个现场设备连接到单个连接点,然后再将其连接到控制器。 但是,现场总线本身不是连接类型,而是用于表示一组协议的描述。 该组中有几种协议,例如Allen Bradley家族的Modbus,Profinet,EtherCAT等。 现场总线技术的主要优点是用于现场连接的设备。 对于现场总线设备,例如传感器,电动机,灯,开关,这些设备连接到“I/O数据块”,然后再连接到“现场分配设备”,该设备又连接到现场总线电源,连接回可编程逻辑控制器。
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