立式4轴机械手升降机构采用气缸与直线导杆，行程10～20mm可调，机架采用钢材焊接制作，下面东莞市智合机械设备有限公司来给大家讲述一下立式4轴机械手机械部份技术要求。

1、1轴为落地升降轴，滚珠丝杆与导轨，伺服电机驱动，行程根据冲床高度选择，速度可调；

2、2轴为水平旋转轴，采用谐波减速机与伺服电机驱动，行程：-330～330度；

3、3轴为前后伸缩轴，伺服电机驱动，采用铝合金骨架同步带滑台与台湾直线导轨，行程：350mm；

4、4轴为水平旋转小手臂，伺服电机驱动，精密行星减速机，方便调整工件角度。

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机械手为企业降低生产成本，减少人工，要想保持设备长期性能以及使用寿命，必须定期对机械手进行***维护，下面东莞市智合机械设备有限公司来给大家说说机械手设备维护***事项。

1、机械手进行清洁***的时候，都要注意避免使用纺织品以及短纤维的物品；

2、机械手要有非常精密的设计结构，其中每一部件都是牢固安装在一起，不能混入杂物；

3、使用机械手的时候，要注意周围环境的清洁卫生，确保没有铁屑、粉尘等进入到机械手臂的导轨之中，避免引起导轨的磨损、振动和噪声；

4、在开启机械手时，要注意不让其被强力撞击，更不可以用重物敲打机械手的导轨，否则会造成机械手内部或表面的损坏，以致对机械手的运动精度造成不良影响。

东莞市智合机械设备有限公司提供注塑机维修服务，我们拥有一支高素质的维修技术团队，能快速协助您排除CNC机床系统部分的故障，及时检测出问题并进行修复工作，欢迎致电！

     对于注塑生产中使用的机械手，一般可按其功能分为以下三种类型。

     一、智能型

     这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有触觉、视觉、热觉功能，可执行各种操作，能力不错，但国内使用较少。

     二、记忆再现型

     这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。

     三、简易型

     简易型注塑机械手可分为可变程序型与固定模式程序型两种。可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作。

      东莞市智合机械设备有限公司本着“精益求精，诚实守信”的企业精神诚信经营，智合公司将：珍视您给的每一次合作机会，珍视您提供的每一个信息资源，竭诚为您服务，为您提供商品质的设备及良好服务！

    机械手的使用虽说方便快捷了很多，但在过程中也要注意安全：

     一、装置、配线、运转、保护前，要先了解厂家提供的说明书内容及熟知有关机械、电子知识及全部有关安全注意事项。　

    二、电力安全问题，机械手主要是通过电力驱动，关于电力装配的问题一点要请真正电工进行装配。选择安全的方式进行装配。另外还要进行接地线的设置。　

　三、进行机械手检查维修和操作一定要严格根据安全规范进行操作，避免出现意外的情况导致出现不必要的损失。

　四、外部电源发生反常时，控制系统会发生异常，为使系统能安全工作，请在控制系统的外部设置安全电路。　

　五、机械一定要远离可燃物，避免意外安全隐患出现。