机械手和机器人在一定的意义上是指同一事物机器人，但在范围上又有不同，一个范围大，一个范围小，从关节的数量上来做一个简单的界定，4轴以下因为结构和控制比较简单，可以称为工业机械手，4轴以上，结构和控制比较复杂，可以称为工业机器人。

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动，其中以液压驱动、气压驱动用得比较多，机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。

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      机械手按其作用水平能够分成下列二种种类： 1、智能化类注塑机机械手，此机械手一般包含随意点关机、多一点***放置、较多可玩性等作用，选用伺服电机推动，可以开展大限度的仿人实行非常复杂的实际操作，还能够根据配置合适的感应器，让其具备视觉效果、触感和热觉作用。
2、基本上类注塑机械手，此机械手包含按生产工艺流程要求的教育模式程序和固定不动模式程序。教育模式程序是刻意为生产工艺流程的注塑机可用，根据把基本上姿势的井然有序而安全性的编辑做到取得成功取放的目地。固定不动模式程序包含了注塑生产的几类规范加工工艺，运用工业生产控制板来做简易、标准和反复的姿势。

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      随着工业机械化和自动化的发展，以及机械手本身的优点，注塑机机械手已经广泛应用到各个行业，其优点不但可以节约人工、减轻工人的工作劳动力，而且安全性高。

      另外它效率极强，少了人工的繁琐，产量稳定就更不用说了，在此前提下，品质也大量得到了保证。以及损坏模具的机率也大大降低了。

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      注塑机机械手常见的运行方式有四种：俯仰型、回转型、直移型、屈伸型。接下来我们具体的了解一下：

      一、俯仰型：这种注塑机机械手的臂部除了具有水平回转这个活动度外,还具有臂部俯仰这一活动度,这两个活动度与臂部弹性活动度组成一个无缺的俯仰。俯仰型机械手与回转型对比,在占有一样大小空间的情况下,可拓展作业计划,能将臂部伸向地上结束从地上获取工件的任务.其缺点是运动直观性差，计划较凌乱。　

     二、回转型：这种注塑机机械手的臂部均具有水平回转这个活动度，此活动度与臂部的弹性和升降两个活动度组合成一个无缺的回转。此款机械手比较常用，占空间小，计划紧凑，作业计划广，缺点是地上的无法抓取。

    三、直移型：这种注塑机机械手的设计只具有三个直角坐标作直线移动的活动度,即臂部只是作弹性升降和平移等运动,这种机械手比较简单，亮点是占有空间大，作业计划小。　　

    四、屈伸型：这种注塑机机械手的臂部有大臂和小臂两部分,除了大臂具有水平回转和俯仰活动度外,小臂相对大臂还有一俯仰运动。从形状上看,小臂相对大臂作屈伸运动。

      东莞市智合机械设备有限公司本着“精益求精，诚实守信”的企业精神诚信经营，智合公司将：珍视您给的每一次合作机会，珍视您提供的每一个信息资源，竭诚为您服务，为您提供商品质的设备及良好服务！