机械手的制造精度和安装调速精度对***精度有直接影响，机械手本身的结构刚度和接触刚度较低时，因易产生振动，***精度一般较低，开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是各不相同的，这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置有关。

运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量，运动件重量的变化对***精度影响较大，通常运动件重量增加时，***精度降低，因此设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响，液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复***精度，因此采用必要的稳压及调节油温措施，如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时用温度、压力补偿流量控制阀控制。

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立式4轴机械手升降机构采用气缸与直线导杆，行程10～20mm可调，机架采用钢材焊接制作，下面东莞市智合机械设备有限公司来给大家讲述一下立式4轴机械手机械部份技术要求。

1、1轴为落地升降轴，滚珠丝杆与导轨，伺服电机驱动，行程根据冲床高度选择，速度可调；

2、2轴为水平旋转轴，采用谐波减速机与伺服电机驱动，行程：-330～330度；

3、3轴为前后伸缩轴，伺服电机驱动，采用铝合金骨架同步带滑台与台湾直线导轨，行程：350mm；

4、4轴为水平旋转小手臂，伺服电机驱动，精密行星减速机，方便调整工件角度。

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随着工业4.0与智能工业的快速发展，我们传统的注塑行业均使用了机械手来用于自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、分类、堆叠、产品包装、模具优化等，那么我们常见的卧式注塑机一般配用哪种机械手呢？东莞市智合机械设备有限公司来给大家说说。

1、卧式注塑机吨位50-150T的注塑机配用手臂上下为700MM行程的机械手；

2、卧式注塑机吨位160-230T的注塑机配用手臂上下为800MM行程的机械手；

3、卧式注塑机吨位250-300T的注塑机配用手臂上下为900MM行程的机械手；

4、卧式注塑机吨位320-380T的注塑机配用手臂上下为1000MM行程的机械手；

5、卧式注塑机吨位400-550T的注塑机配用手臂上下为1200MM行程的机械手；

6、卧式注塑机吨位600-850T的注塑机配用手臂上下为1500MM行程的机械手。

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