自动化机械手应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能,如果机械手运行在充满灰尘的环境中,那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末,那就可能表示润滑不好,为了保证合适的润滑,拥有恰当的线性导向系统非常关键,大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。
机械手通过具体动作工作,因此倾听任何不正常的声音,例如啸叫、咔嗒声等,这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住,机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动,会发出正常的滴答声,这种声音平滑稳定,检查任何可以观察到的轴承,确保它们平稳旋转,只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆,就可以大大有助于保持机械手至佳的运行状态。
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轻型横走机械手系列适用于50~300吨的各型卧式注塑机的成品及水口取出,手臂形式为单截式和双截式,上下行程从550~850mm,可用于三片模同时夹成品与水口,横行驱动方式为气压驱动和变频马达驱动,机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。
斜臂式机械手系列适用于15~280吨的各型卧式注塑机,用于取出两板模的成品及水口,手臂形式有单截式和双截式;上下行程从450~850mm,用于两板模具,单功能用于夹水口,全功能可以夹水口或同时夹水口与吸成品。
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冲压机械手的作用如何,在以下情况充分体现::
1、人需要休息,而机械手出产品的时间是固定的,可不停歇,特别是天热或夜班效果更加明显。
2、在一些环境恶劣的生产环境中,普通员工不愿意来,选择机械手代替,可以减少伤害、不用为招不到人而烦恼。
3、使用机械手减压少了人工,也就减少了摩擦,更是减少了人员管理,内部不会因工作压力太大而产生矛盾,提高内部团结和公司的凝聚力。
4、使用TCR机械手抓取物件,放入对应的冲床,可以无人看守操作,不怕无人或员工请假之顾虑。
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