跑偏原理分析

跑偏力学原理分析

造成皮带跑偏的因素有很多:①滚筒圆柱度有 较大误差、机架刚性差有较大变形、皮带伸长率不均 匀等。②滚筒或托辊轴线与机架中心线不垂直、落料 点处料流挡板不正、皮带接头不正等。③风、雨、雪等 自然因素的影响。④巡检不到位、清扫不彻底、不及时等。但经过长期的观察分析,不论何种因 素造成皮带跑偏，都可体现为皮带受到了垂直于前 进方向的水平侧向力,且不平衡,即水平合外力不为 零。当合外力为零后,皮带就会平衡稳定、保持即有 状态。跑偏偏离值达到一定程度,即为跑偏故障。

皮带机纠法：

目前，常用的皮带调偏措施包括调整托辊架、加装自动调偏托辊组、调整滚筒角度、垫高托辊架、增加配重质量等。但对于一些较长的皮带或空间狭小位置处的皮带，这些方法的皮带调偏效果不太理想。

针对皮带现有的跑偏问题，本次技术改造采用了三种纠法，即：改变托辊架结构、增加锥形托辊、改变缓冲叉结构，进而达到纠偏目的。带运行过程中，不同的物料会产生不同的受力情况，皮带会出现多种运行的状况，皮带运行过程中会出现不稳定的状况，尤其是长距离皮带运行受影响大，跑偏现象较明显。由于煤种的不同、物料的湿度的不同，导致皮带产生不同方向的跑偏，特别是落料斗、头部和驱动站处的皮带跑偏情况较多，下雨天跑偏尤为严重。

煤矿皮带运输机纠偏的措施

       由于皮带跑偏的原因有多种，需根据具体原因做出相应调整。对于滚筒的安装位置与输送机轴线不一致引起的跑偏，可通过调整传动滚筒与尾部滚筒的相对位置来解决。具体的调整方法如图 2 所示，皮带往哪一侧偏，则往皮带前进的方向前移传动滚筒对应那一侧的轴承座，或后移另外一侧的轴承座。由于尾部滚筒的调整方向恰好与传动滚筒相反，如果在尾部使用了螺旋式拉伸控制方法，则在调整时需要同时移动 2 个拉紧的轴承座，从而确保滚筒轴线垂直于皮带纵向方向。