液压伺服系统的特点：

（1）、反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信息进行比较，这就是反馈。反馈（测速装置输出）电压和给定（输入信号）电压是异号的，即反馈信号不断地低消输入信号，这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。

（2）、偏差。要使液缸输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差信号进行工作的。

（3）、放大。执行元件（液压缸）输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率，其输出的能量是液压能源供给的。

（4）、跟踪，液压油缸的输出量完全跟踪输入信号的变化。

转向液压系统

由以下部件组成：

1) 转向油泵，安装在发动机取力口上，发动机转动，驱动油泵工作。

2) 吸油滤清器，箱外自封式结构，安装在液压油箱的侧部，吸油筒浸入油箱内液面之下，过滤起滤头露在油箱外，设有自封阀、旁通阀、滤芯污染发讯器等装置，更换或清洗滤芯时，可在箱外进行，拆卸，安装方便，并且油箱内油液不会流出。

3) 溢流稳流阀，调定系统压力，防止系统过载，保护系统及元件安全；油泵高速运转，流量过大时，分流回油箱，确保系统较高稳定流量。参见图（溢流稳流阀）

4) 转向分配阀，跟随方向机动作，控制液压油的流向和流量，供给转向油缸，推动前桥车轮左右转向。参见图（转向分配阀）

5) 转向油缸，双向活塞油缸，前3桥各配一件；活塞杆头连接在转向节拐臂上，控制车轮转角。参见图（转向油缸）

6) 球阀，连接在压力管线与回油管线之间，当钻机在作业工况时，打开球阀，系统卸载，保护系统元件。

液压油油温过高的原因及预防措施

油品选择不当

　　油的品牌、质量和黏度等级不符合要求，或不同牌号的液压油混用，造成液压油黏度指数过低或过高。若油液黏度过高，则功率损失增加，油温上升；如果黏度过低，则泄漏量增加，油温升高。

　　预防措施：选用油液应按厂家推荐的牌号及机器所处的工作环境、气温因素等来确定。对一些有特殊要求的机器，应选用专用液压油；当液压元件和系统***不便时，应选用性能好的抗磨液压油。