组成：1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2. 抓取-移位-放置机构将由擒纵机构***好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。3. 装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。5. 工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。装配机***必须贯彻“养修并重，预防为主”的原则，做到定期***、强制进行，正确处理使用、***和修理的关系，不允许只用不养，只修不养。

购买装配机注意事项：一、在选择定制机器的时候尽量选有型的企业，不要购买二手机或者劣质机。二、使用时尽量听从厂家的安排操作。三、机器上面不要放太多东西，防止事故发生。四、选购非标自动化设备的时候，要对非标自动化设备有个好的认可。五、要根据工厂的实际情况进行选购。在装配机的选购上，不是价格高就好，也不要轻易相信国外产品就是好的。选择适合自己的才是好的。2作用对象：金属布局形式：卧式安装形式：落地式动力类型：气动轴数量：其他型号：QDJM大工件尺寸：800*1050加工精度：高精度。

保证装配机装配机经常处于良好的技术状态，随时可以投入运行，减少故障停机日，提高装配机完好率、利用率，减少装配机磨损，延长装配机使用寿命，降低装配机运行和维修成本，确保安全生产，必须强化对装配机装配机的维护***工作；

装配机***必须贯彻“养修并重，预防为主”的原则，做到定期***、强制进行，正确处理使用、***和修理的关系，不允许只用不养，只修不养。

由操作者负责，每日班后小维护，每周班后大维护，主要内容是：认真检查装配机使用和和运转情况，填写好交接班记录，对装配机各部件擦洗清洁，定时加油润滑；随时注意紧固松脱的零件，调整消除装配机小缺陷；传动结构：1)按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。检查装配机零部是否完整，工件、附件是否放置整齐等。装配机强制***制是我国工业企业创造的一种装配机维制度。其要求是：不论装配机的技术状况如何，也不考虑生产任务的轻重，严格地按照装配机的***间隔期，依据规定的作业范围和要求强制执行。