目前确定焊机辅助元件的选择，如送丝机进给机构，法兰自动焊的结构设计，确定焊的自由度，建立焊运动模型，设计焊接液压管件时的柔性附件，一般完成焊机的机械结构，了解到软件系统设计环境，软件系统的设计采用模块化设计理念，给出了子模块设计得到的各模块的功能，完成了软件配置和电机运动程序设计。横臂伸缩采用变频无级调速，起动力矩大，调节精度高、速度平稳，横臂伸缩采用齿轮齿条副啮合传动，传动精度高，无爬行，无抖动。 

在设备制造的许多方面，管道之间的组件是关键的，在目前厂家对管道自动装配的各个方面进行了深入研究，并且厂家在开发用于设备管道的柔性自动焊接技术方面迈出了一步，其中包括两个激光传感器焊接设备，对平台中涉及的每个部件进行相应的软件开发。

法兰自动焊的特点是什么呢：

1.一键操作，整个焊接过程自动完成，有效减轻操作人员的工作强度。2..可适用于低碳钢、低合金钢、不锈钢、铜、铝等材质焊件的自动焊接。3.具有电弧横摆功能，横摆速度、幅度和坡口边缘停留时间均可调，可保证焊接质量和焊缝成形美观。4.具弧长自动跟踪功能。5.变位机可0~360°翻转，焊可进行三维直线调整及角度调整，保证焊接工艺的要求。固定台车是操作人员根据管子的中心线位置设置两个卡盘的高度，以使管子的中心线与法兰的中心线成一线，法兰点焊完成后，焊抢会自动到达准备位置，启动按键就可以自动完成整个法兰与管子的焊接。

法兰自动焊在安装时需要注意一些事项，小编给您总结了：

1.在进行管法兰自动焊之前要注意看电气箱里面的空气开关是否是正常使用的，同时要看电气箱和设备本身有没有漏电情况，如果有必须要及时处理。

2、要注意看电气箱的指示灯是否是正常显示，如果有异常必须要先将其排除以后再进行接下来的操作。

3、在使用的过程当中一定要注意看它的减速箱里面有没有润滑油，如果发现有润滑油出现异常就必须要选择正确的维护方法。

上面就是法兰自动焊操作应该要注意的相关问题，要是你希望自己使用这种设备来进行焊接的时候出现异常的可能性可以更小，那就要按照注意事项来才可以