该凝胶推杆灌装机外形结构上可分为套管与推杆组装机和灌装主机两个部分装置。含有进管、检测、灌装、出管等功能。人工将活塞和外套分别放入活塞振荡器和外套振荡器里，外套经过整理进入组装转盘，自动组装。光电探测工位，用于决定是否灌装（有管灌装、无管不灌装）。灌装工位：软膏（凝胶）管到达灌装工位时，如果先前的光电探测到有管存在，即允许灌装时，内部芯片发出灌装信号。

自动落盖工位：帽盖经过自动落盖机构的整理，按顺序进入该自动落盖工位，同样也是根据前面光电检测的信号，如果探测信号为该工位上有管，那么内部控制芯片会通过控制上部的气缸作用，落一个帽盖到管口上。出料工位：该工位完成灌装成品的输出，产品由滑杆的阻挡作用从倾斜轨道滑落。灌装完成的管被出管输送带送出。软膏（凝胶）不同于其它的药液，有一定的粘度，因此流动性不是很好就给灌装带来一定的难度和特殊性，特别设计制造了一个用于很好的控制灌装量的灌装旋阀。

灌装机的工作原理实际上是达到联动的效果，需要由传动机械带动，使各部件协同工作。灌装机有直流液体灌装和活塞膏灌装。直流充液的工作原理比较简单。恒流定时灌装方法在一定的液位和压力条件下，通过调整灌装时间，可以控制灌装量。半自动活塞式灌装机是一种高浓度液体的灌装机。它采用气缸带动活塞和旋转阀三通原理抽取和敲出高浓度物料，并利用磁弹簧开关控制气缸行程，从而调节加注量。

软管灌装封口机主要指塑料软管灌装封口机。该装置由可编程控制器触摸屏操作。试管手动放入试管盒。设定参数后，设备将自动运行并完成一系列动作，直到产品发布。操作简单方便。灌装速度快，灌装精度高。控制部分采用智能人机界面控制、大屏幕触摸屏显示、操作控制面板，包括温度设定、电机转速、发电速度等。直接在屏幕上，可以直接在屏幕上控制和调整。本机配有透明罩、开关、门开启、自动停止等功能。