应用场景

1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换

          Robot End of Arm Toolingsquick change systems

 2、弥补工业机械臂或工业机器人重复***精度不足问题（特殊工况下）

       Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

       (Under special working conditi0ns)

 3、需要预先精0确***后再进行组装或装载工作的自动化场合

       The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

 4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台

        非标组装机的制造成本

        Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

        circumstance. Reducing the punch machine investment.

零点***器

基准就是用来确定对象上几何关系所依据的点、线或面。零点在机械工业领域，我们把作为参照的基准统称为零点或零位。技术特点：采用专利锁紧夹头，***和锁紧一步完成，整个过程仅需几秒即可完成。如下图，设定工件的零点后，加工或测量目标的位置尺寸就变得非常方便了，无需每个尺寸都去找相对基准，这对于加工或测量有很大的帮助。在加工或测量时，首现必须确定工件的零点，然后再根据零点来进行加工或者测量。

自动化型零点***系统拉紧力20KN，夹紧力55KN。两个及两个以上的自动化型***系统可用于加工500公斤到2000公斤的工件。尺寸紧凑，可用于夹紧中等尺寸的零件。它包括两部分：零点***器（凹头）和***接头（凸头），零点***器通过大直径高刚度的滚珠夹紧***接头，当给零点***器通入60bar的液压或者6bar气压时，滚珠向两侧散开，***接头可自由进出零点***器。可提供自动化型号，与工业机器人配套使用。采用不锈钢材料，***接头可任意角度安装进入***孔，没有滚珠保持器，大钢0珠，高刚性，具有10mm误差自动校正。可与其他液压/气压夹具配套使用。

生产成本及生产效率对比：

对比项目安装有零点***系统的机床没有安装零点***系统的机床

每台设备每小时的生产成本 720元/h720元/h

每天更换夹具、工装的次数44

每次换装需要的时间2分钟30分钟

每天换装消耗的时间8分钟120分钟

每天换装消耗的成本96.03元1440元

每年换装消耗的成本（240工作日）23040元345600元

每年节省的费用322560元