利用场景

1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换

         Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、补充产业机器臂或产业机器人反复***精度不敷成绩（特别工况下）

      Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (Under special working conditi0ns)

3、必要事后精0确***后再停止组装或装载事情的自动化场所

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、

***销与销孔的配合应选择哪个种类

轴与孔的过渡配合又有许多种，具体应选哪一种呢？下面我们分步进行分析。

第—步 选择基准制

一般情况下，应优先采用基孔制。选用基孔制可以减少加工劳动量、减少定值刀具、量具的规格和数目，能获得较好的经济效果。

第二步 选择公差等级

IT5:用于配合公差要求很小，形状公差要求很高的条件，这类公差等级能使配合性质比较稳定。

IT6:配合表面有较高均匀性的要求，能保证相当高的配合性质，使用。

IT7:在一般机械中广泛应用，应用条件和IT6相似，但精度稍低。

IT8:在机械制造中属于中等精度。

经过比较可以看出，选择IT 6和 IT 7比较合适。同时考虑到工艺等价原则，所以选孔为IT 7，轴为IT 6更好。

第三步 选择基本偏差

由于第—步已选择基孔制H，所以这里只要选择轴的基本偏差即可。

js:为完全对称偏差（±IT/2），平均而论，是稍有间隙的配合，多用于IT4-IT7级，要求间隙比h轴微小，并允许略有过盈的***配合，既要求一定的***精度又装拆方便，如联轴节、齿圈与钢制轮辐、采用手装或木锤装配。

k: 平均起来没有间隙的配合，这种过渡配合适用于IT4-IT7级，推荐用于稍有过盈的***配合，通常采用木锤装配。

m： 平均起来具有不大过盈的过渡配合，这种过渡配合得到过盈的机会比得到间隙的机会要多，适用于IT4-IT7级，主要用于精密***，且不许发生游动。一般采用木锤装配，但当过盈为为大时，需加相当大的压入力进行装配。

n： 平均过盈比m轴稍大，很少得到间隙，配合较紧的过渡配合，一般不常拆，大修时拆卸。用于IT4-IT7级，通常推荐用于紧密的组合件配合。采用锤或压力机装配。

经过比较，可以看出选择k或m比较合适。

通过一、二、三步的比较分析，我们可以得出***销与销孔的配合选择H7/k6或H7/m6比较合适。

***销和孔的关系。孔径和深度的关系以***销保持长度为***销直径的2倍为宜，为小的应与直径等长，为大的不超过直径的3倍。若孔的深度小于***销直径，***精度会变差；若超过***销直径的3倍，则很难进行确保精度的孔加工。对两个零件进行***是***销的基本使用方法。但是也有穿过3张板使用的情况，中间板上的孔为自由尺寸孔，避开***销。随着人工成本的日渐攀升，企业都希望能降低对工人的依赖，愈来愈倾向于实现生产的自动化。由于***销中间没有被固定住，因此***精度较差。由于上述原因，从精度上考虑，***销不能用于4张以上的板。

点***系统的推广

随着机械自动化程度越来越高，我公司数控设备日益增多，为保证产品质量，提高生产效率，又引进了零点***系统。它是一个的***和锁紧装置，能保证工件从一个工位到另一个工位，一个工序到另一个工序，或一台机床到另一台机床，零点始终保持不变。对以往小的繁多产物，每次加工一个，停留一下而言，能够复0制A。这样可以节省重新找正零点的辅助时间，保证工作的连续性，提高工作效率，减少人工成本，提高自动化程度和加工精度，这是我公司今后的发展方向。