应用场景

1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换

          Robot End of Arm Toolingsquick change systems

 2、弥补工业机械臂或工业机器人重复***精度不足问题（特殊工况下）

       Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

       (Under special working conditi0ns)

 3、需要预先精0确***后再进行组装或装载工作的自动化场合

       The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

 4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台

        非标组装机的制造成本

        Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

        circumstance. Reducing the punch machine investment.

利用场景

1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换

2、补充产业机器臂或产业机器人反复***精度不敷成绩（特别工况下）

3、必要事后精0确***后再停止组装或装载事情的自动化场所

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、

***销（圆柱销和菱形销）+***孔设计准则及优化

由于销是标准件，***销和***孔配合通常采用基轴制，采用销孔***时需要考虑销和孔的形状和配合尺寸。

销孔***设计的准则轴和孔头部倒角，方便插入；不能同时有2处销孔配合（圆柱销），防止过配合，比如不能采用2个圆柱销***；需要销孔设计分离结构，方便拆卸。销孔形状设计思路

当销孔间距较大时，采用圆锥销，间距较小时可采用圆柱销加倒角的方式。

锥度θ：操作性良好时锥度为30°～60°，自动化机械、精度要求高德配合锥度10°～30°

当销孔较深时，为减少***配合长度，***销上可设置凹槽，间隙0.3mm以上，配合长度3～5mm。

采用销***方法：2销1面***（1个圆柱销+1个菱形销）

1个圆柱销不能实现工件完全***，可增加一个菱形销，通过1个圆柱销和1个菱形销实现工件完全***。