挖土机，是一种工程施工机械。挖土机由行走底盘、旋转平台、大型铲子以及机械手臂组成。通常挖土机有轮式底盘和履带式底盘。如果挖掘力超过极限，在反铲的情况下，挖土机将打滑，并被向前拉动，这非常***。在正铲情况下，挖土机将向后打滑。1.迷你挖掘机泛指总重量6吨以下含6吨的挖掘机，他车型小能方便在狭小作业场地也能保证，安全地运挖掘机转，因而特别适用于场地狭小地区2.中型挖掘机泛指总重量6吨以上40吨以下含40吨的挖掘机，也就是一般马路上常见的的挖掘机类型3.大型挖掘机泛指总重量40吨以上都隶属于大型挖掘机，一般很难见到他除非在运输过程，使用者几乎为矿业为大型场，巨大的车型，大容量的操作。强而有力的引擎及加压泵推动巨大的液压技术高强度的下部走行体与前臂，满足矿业中的各项作业要求4.反铲挖掘机他也隶属于大型挖掘机的一种，也拥有强力的引擎及加压泵巨大的液压技术，并将挖斗反装，能在矿场中以更快的速度挖掘，增加工作效率。反铲挖土机的特点是后退向下，强制切土。5.轮式挖掘机隶属于中型挖掘机的一种，只是将的履带改制成类似一般汽车轮胎，使他能拥有比一般中型挖掘机更快的移动速度，更强的机动性，能使挖掘中移动速度，增加工作效率，缺点是他无一般使用履带的中型挖掘机一样轻松行使于各种状况较差较松软的路面6.浚挖船也隶属大型挖掘机，只是他将车身装至船体上，能自由在水上，任处挖掘，用于清除河川湖泊水库淤泥，强大的挖掘力，平滑，快速的操作性能，使浚挖船能够胜任任何大型水上作业7.抓铲挖土机特别适合于挖窄而深的基坑、疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等。中特重工~优质四轮一带供应商如何避免履带链条脱轨：1、行走的时候避开凸起的坚硬物，以免造成在轨链上的应力集。

    托链轮：托链轮用来防止履带上部的下垂和履带行走时的脱落。装载机的托链轮一般都是悬臂安装在履带架上。托链轮的结构由轴、端盖、浮动油封、托轮体和滚动轴承等主要零件组成。托链轮位于履带架上部，承受载荷比支重轮小，污物不易***，磨损也较少。

托链轮的磨损：

   托链轮的磨损是由于接触链轨节的滚道面而产生的。表现为：托链轮凸缘宽度的减小；托链轮滚道面外径的减小；托链轮凸缘外径的减小。

     针对履带式行走机构的磨损情况，可采取以下措施：如果推土机行走机构在早期就出现明显的磨损，应立即停止作业．检查引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮中心与行走架纵向中心线的重合度；

      为了延长使用寿命，可将前后支重轮调换位置，但必须保持单、双边支重轮在行走架上的原来位置不变；行走机构各部件磨损至使用极限后，对于引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮轮齿、履刺、链轨节均可采用堆焊进行修补或更换；行走机构各部件磨损至使用极限后，对于引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮轮齿、履刺、链轨节均可采用堆焊进行修补或更换。对于履带链轨节距因磨损而变长的情况，可采取反转链轨节加以补救或更换新的链轨节。

上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。

回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。

履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成***驱动。

对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，

提高作业时的稳定性。链条采用***的机械加工技术，长期提供小松卡特推土机链条，适用机型：SD13SD16SD22SD32。此外，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过***垂直传动轴传递至回转平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械 液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。