汽车的驱动形式一般有以下几种：前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)、四轮驱动。所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。国内外大多数货车(含皮卡)、部分轿车(尤其是轿车)和部分客车都采用前置后驱的驱动型式，但采用该型式的小型车很少。所谓全轮驱动，又称四轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。一般用4X4或4WD来表示，如果你看见一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能。这种总布置形式，由于全部车轮都是驱动轮，充分利用了汽车的全部附着质量，因此汽车有较大的驱动力和克服障碍、防止打滑的能力。所以，越野汽车一般都采用这种总布置形式。而且，由于全轮驱动的汽车有较大的驱动力，加速性好，20世纪80年代以来一些轿车和旅行轿车也纷纷采用全轮驱动，成为所谓的“多用途运动车（SUV）”，受到不少美国年轻人的喜爱，形成了'4WD'热潮。但是，全轮驱动的结构复杂，成本高，在好路上行驶时燃料消耗大，轮胎和机件的磨损大。ESC、TCS系统通过控制发动机动力输出和制动系统来保证平稳驾驶，以损失动力作为安全保证以防止超越物理极限。

另外一个缺点就是前轮所承受的负荷。前轮必须传递加速，转向和制动时地面作用于轮胎的力。而轮胎拥有的附着力是有限的，当附着力一部分用来加速时，就必定会减少对其它部分的作用力。而后轮承受的这种作用力却很少，它只需要跟着前轮滚动就可以了。

所有前轮驱动系统的缺点都是后轮驱动系统的优点。随着一部分的机械部件从汽车前部移到后部，汽车的平衡性和操作性都将会有很大的提高。后轮驱动的汽车加速时，牵引力将不会由前轮发出，所以在加速转弯时，司机就会感到有更大的横向握持力，操作性能变好。这就是为什么世界上高速跑车和轿车都是采用后轮驱动的原因了。中特重工~挖掘机四轮一带生产厂家“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。

四轮一带~挖掘机的行业特点分析

新型液压控制技术：

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推土机四轮一带环保技术：

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挖掘机四轮一带正确的操作方法：

      不要使履带板在过载下打滑。如果履带板滑动，会引起燃料的无功损耗，缩短履带板寿命；一旦履带开始打滑，就应减小过大的负荷；为避免底盘翘离地面，一定要控制松土量、掘土深度。并且机器转向时慢转弯和转大弯为好。推土机四轮一带

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