坦克的履带大致分为六大部分，动力部分是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

     履带调整器用来调整履带的松紧度。它由支架、曲臂、轴套、蜗轮、蜗杆、螺杆、摩檫片和衬套等组成。在湿地上的挖掘机可用三角形的履带板，其横断面为三角形，可将松软的地面压紧，提高了支撑能力。履带的张紧程度对坦克行驶和履带寿命有较大影响。履带过紧或过松都不好。不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度。如在坚硬路面上行驶，应将履带张得紧些；在沙漠地区行驶则应将履带张得松些。

      另外，随着履带销和销耳孔磨损的增加，履带也会变松。为了保持履带的适当张紧度，需要用履带调整器来调节履带的松紧。履带中销和销套间的磨损是不可避免的，也是正常的，但这种磨损会使履带的节距伸长，使履带过大。这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度。履带调整器使诱导轮向后摆动到某一位置，诱导轮就远离主动轮，于是履带被张紧；履带调整器使诱导轮向前摆动到某一位置，履带就变得松些。

      坦克的履带是个密闭的环，像个大轮子，车体有多长，轮子差不多就有多大。坦克的与前后远的负重轮的接地点的水平距离就比较大，只要壕沟的宽度比这个距离小，坦克就可以跨过去。随着市场竞争进一步加剧，行业大多数四轮一带制造商都在想尽办法降成本，但是很少有企业去研究改进产品。当然，坦克的越壕能力也有一定的限度，当沟的宽度超过了前和后两个负重轮的水平距离的一半时，在车体重力作用下，坦克就会向沟里扎头。在越壕时，既不能向前扎到沟里去，也不能向后栽到沟里去。这样，履带铺过沟面就像是给坦克搭了一座“桥”。只要这座“桥”在两岸有稳定支撑，坦克便可安然通过壕沟。坦克通常能跨越2.7～3.2米宽的壕沟，以色列“梅卡瓦”3主战坦克可跨越3.55米宽的壕沟。

履带推土机行走装置磨损与预防措施

一、履带推土机行走装置的特点

      履带推土机行驶系统包括车架(或机架)、行走装置和悬架三部分。车架是整车的骨架，用来安装所有的总成和部件，使全车成为一个整体。一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。行走装置是用来支持机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动转变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。悬架是车架和行走装置之间互相传力的连接装置。

      履带推土机与轮式行驶系统相比，有如下特点：一是支承面积大，接地比压小。因此履带车辆适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。二是履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。三是结构复杂，重量大，运动惯性大，缓冲性能差，“四轮一带”磨损严重，造价高，寿命短。因此履带车辆的行驶速度不能太高，机动性能也较差。四是履带车辆还可在高温场地工作，加之其“低比压”、“大牵引力”的突出优点是轮式车辆无法代替的。

二、履带推土机行走装置的组成和功用

      履带推土机行走装置由行走架、引导轮、履带张紧装置、托链轮、支重轮、履带总成以及驱动轮等组成，左右两条履带包绕在上述四种轮子之外，由张紧装置张紧，直接与地面接触。驱动轮驱动履带绕四种轮子转动，不直接在地面上滚动。导向轮是张紧履带，并引导它正确卷绕。履带板上一般有四个连接孔，中间还有两个清泥孔，用来自动清除粘土。若干个支重轮在履带轨面上滚动，传递垂直载荷给履带。托链轮支持着履带的上半边，使之不下垂，并可减小其上下振动。上述四种轮子和张紧装置，除驱动轮外都集装在一个轮架(即台车架，也称履带架)上，从而形成一个台车。每辆履带车辆都有左、右两个台车。整车重量通过台车架、支重轮传给下方履带，使下方履带紧压在地面上。当驱动轮被终传动齿轮(从动齿轮)带动时，轮齿拉动履带，地面立即产生作用在履带上的反作用力，使台车架相对地面产生向前或向后的运动，整车也就随之运动。

履带推土机“四轮一带”的常见磨损

      履带式推土机行走机构承载着推土机的全部重量．担负着推土机的行驶职能。其主要损坏形式是磨损，这一损坏形式集中表现在以下接触部位：驱动轮轮齿与履带销套外表面；引导轮与履带链轨节滚道面；支重轮与履带链轨节滚道面；托链轮与履带链轨节滚道面；履带销与销套接触面；履带板与地面等。无论是切边转向还是原地转向，坦克的履带要承受巨大的扭转力矩，特别是对履带销会产生巨大的剪切力，影响其使用寿命。

     履带的磨损：

在干式履带(相对于润滑型履带和密封型履带)的行走机构中，履带没有润滑，致使在工作过程中造成了履带销与销套之间因相对运动而产生磨损。履带中销和销套间的磨损是不可避免的，也是正常的，但这种磨损会使履带的节距伸长，使履带过大。2、机器连续行走的时间不能超过2小时，应尽量减少在工地现场行走的时间，如有需要，建议在中途短暂停留后再进行行走。这一磨损情况继续下去．履带就会产生侧面移动，从而引起引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮齿等零部件的磨损，同时也更加剧了履带销与套的磨损。履带的磨损还表现在因履带板与地面接触而使履带履刺高度的减小，以及因履带链轨节滚道面与引导轮、托链轮、支重轮接触而造成的履带链轨节高度的减小。履带板磨损严重时将会造成推土机牵引力的损失。