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减速机日常***包括：润滑油的使用更换，检查安装基础、密封件、传动轴等是否正常，壳体除洉等重要部位的***。齿轮箱清洗维护机利用齿轮箱原有的给排油系统和经过滤后的旧油可实现对齿轮箱的清洗、废油快速过滤、加注新油等功能，作业过程不改变硬件设施、不添加清洗剂，保证了齿轮箱安全运营，延长使用寿命。

油箱内压力升高 ，在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。 

若经扭力计算工作所得出的转速可以满足平常运转但在伺服全额输出时可能会出现不足的现象则这时可以在电机侧之驱动器进行限流的控制而这一步是非常重要的；额定扭矩乘上减速比的数值要小于产品型录提供的额定输出扭矩。

电机机械***会造成扫膛、轴承超温、振动过大、声音异常等设备故障，这类设备故障只要及早发现解决，通常不会烧坏电机。无论是机械***还是绝缘层***都不会是一下就烧坏电机，电流、前后端轴承温度、电机本体温度、工作电流平衡度、电机的振动等这些参数都会给相应的反馈。