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    齿轮减速机是靠着内部结构中的多个齿轮转动，传递抵抗力来达到减速的效果，这种减速机是由多个多种齿轮组成的，比如小齿轮带动大齿轮能达到减速目的的，采用了多级的这样的结构，能够非常有效果的进行减速工作了。

由于摆线针轮减速机新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摆线针轮减速机内部摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致摆线针轮减速机故障的发生。

摆线针轮减速机新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，摆线针轮减速机紧固的零部件则容易产生松动。