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错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。

减速机维修注意事项

(1)在涡轮减速机运输、组装、分解、操作及维修期间，所有与安全及环境相关的制度必须执行。

(2)减速机的操作、维护及修理必须由经过培训有资质的人员进行。

(3）禁止用高压清洗设备清洗齿轮减速机。

(4)所有与摆线减速机相关的维修必须小心进行，一切以安全为目标。

(5)减速机维修必须在完全停车时才能进行。驱动组件必须防止出现偶然启动的情况(例如锁住电源开关或者取走电源***)，必须设立“正在维修“的警示牌。

      根据减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。

　　通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。

　　根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。