一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动或伺服的转动不同步，从而使进给忽快忽慢，产生爬行现象。

　　检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。对于每一个电气元件，比如：接触器、继电器、时间继电器等以及PLC的输入、输出，要在电气图上一一注明。

　　当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载的故障。

　　分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关。

     故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是还把规定的面接法误接为Y；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正。

       电脑锣也是数控机床的一种,电脑锣其实就是加工中心，加工中心是书面语，在香港，台湾及广东一带叫的比较多。这一地区的人，铣床在加工中心的时候叫锣东西所以铣床也被叫做锣床，电脑锣也还源于此，电脑锣顾名思义就是用电脑来控制的锣床，所以也叫做数控铣 ，它其实是由数控铣床升级而来的，原理是一样的，不同的是加工中心在材质上用的好，精度高，速度快，载重多，在外观上也有改进，传统的数控铣都是半罩式的而加工中心大部分己改为全罩式，这样对加工更加的安全，可以有效的防止铁屑的外溢和切屑的溅出。电脑锣是一种装有程序控制系统的自动化机床。机床的数控改造同购置新机床相比一般可节省60%左右的费用，大型及特殊设备尤为明显。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件.又叫做CNC或数控机床。

   数控机床中的刀具转换

      刀库是数控机床贮存刀具的地方，刀库的情势有盘式刀库和链式刀库两种。换刀装 置有呆板手互换和无呆板手互换两种情势，用来在主轴和刀库之间实现刀具互换，呆板 手换刀布局速度快，无呆板手换刀布局简略，代价低廉，但换刀时间。2亿元的需求量估计，即使10％的需求通过设备的再生改造来实现，每年也有24亿元的市场。 刀库和换刀装置由于呆板机构庞大，利用频仍，是数控机床较容易出妨碍的部位。

   刀库和换刀装置常见的妨碍是刀库不能转动或转动不到位、刀套不能夹紧刀具、机 械手夹刀不稳或呆板手活动误差过大等。刀库和换刀装置还装有呆板原点和位置检测装 置，由于电气缘故原由造成刀库和换刀装置出现反馈信号错误的机遇大概多。普通车床应用微机控制系统进行改造，可以提高工艺水平和产品质量，减轻操作者的劳动强度现将应用微机控制系统对C6140车床改造过程作一总结分析。 刀库和换刀装置孕育产生妨碍的缘故原由紧张是呆板布局的磨损和电气元件松动造成的， 另 外与装置时的调解不到位也有肯定干系。