当速度、位置控制信号未输出、或者使能信号(即伺服允许信号,一般为DC+24V继电器线圈电压)未接通以及进给驱动单元故障都会造成此故障。此时应测量数控装置的指令输出端子的信号是否正常,通过CRT观察I/O状态,分析机床PLC梯形图(或流程图),以确定进给轴的启动条件,观察如润滑、冷却等是否满足。2、计算加工轨迹和加工尺寸在规定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动轨迹,诸如几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、几何元素的交点或切点等坐标,这些数据转化为刀具中心轨迹坐标尺寸。如是进给驱动单元故障则用交换法,可判断出相应单元是否有故障。
伺服进给系统常见故障典型案例分析
(1)一台配套FANUC 7M系统的加工中心,进给加工过程中,发现Y轴有振动现象。
为了判定故障原因,将机床操作方式置于手动方式,用手摇脉冲发生器控制Y轴进给,发现Y轴仍有振动现象。在此方式下,通过较长时间的移动后,Y轴速度单元上OVC报警。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警,根据以上现象,分析可能的原因如下:
①电动机负载过重;②机械传动系统不良;③位置环增益过高;④伺服电动机不良,等等。
维修时通过互换法,确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机,经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断,造成了电枢电流不平衡,使电动机输出转矩不平衡。另外,发现电动机的轴承亦有损坏,故而引起-轴的振动与过电流。2亿元的需求量估计,即使10%的需求通过设备的再生改造来实现,每年也有24亿元的市场。更换电动机轴承与电刷后,机床***正常。
机床故障
1.故障原因①缺一相电源,或定干线圈一相反接;②定子绕组相间短路;③定子绕组接地;④定子绕组接线错误;⑤熔丝截面过小;⑤电源线短路或接地。
2.故障排除①检查刀闸是否有一相未合好,可电源回路有一相断线;消除反接故障;②查出短路点,予以修复;③消除接地;④查出误接,予以更正;⑤更换熔丝;③消除接地点。
主轴,主轴是用来直接面对加工工件,他由电机带动工作,进行高速旋转,在主轴上装上刀柄,就可以对加工件进行切屑,满足各种生产需要,主轴的好坏也会直接影响加工精度,内部轴承如果有磨损就容易造成主轴的摇摆加工出来的东西精度自然有偏差几个丝。现主轴的转速一般在8000转左右,高速机可以做到2万转以上,传统的加工中心每台机只有一个主轴,近几来年出现了双主轴甚至多主轴加工中心。换刀装置有呆板手互换和无呆板手互换两种情势,用来在主轴和刀库之间实现刀具互换,呆板手换刀布局速度快,无呆板手换刀布局简略,代价低廉,但换刀时间。3)丝杆,也是机身一部分,它由伺服电机驱动,通过丝杆铜套带动工作台的位移,实现加工需要,丝杆如果有间隙,也一样直接体现在加工精度,及光洁度上面。
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